Linijski motori se nazivaju i linearni motori, linearni motori, linearni motori i motori guranja. Najčešći tipovi linearnih motora su ravni i U-slotovi. Tipičan sastav kalema je trofazni, a element Hola ostvaruje bezgušnu komutaciju.
Stranica iz koje se linearni motor razvija iz statora naziva se primarno, a strana koja se razvila iz rotoka naziva se sekundarno. Pri praktičnim primenama primarni i sekundarni proizvodi se izrađuju na različite dužine kako bi se osiguralo da spajanje između primarne i sekundarne ostaje konstantno u željenom dometu putovanja. Linearni motori zahtevaju uređaj za povratne informacije koji vraća linijsku poziciju - linearni enkoder koji direktno meri poziciju tereta radi poboljšanja pozicijske tačnosti tereta. Može biti kratko primarno dugo sekundarno ili dugo primarno kratko sekundarno.
Tehnologija upravljanja pogonom linearnih motora ne zahteva samo sistem linearnog primene motora koji ima ne samo linearni motor sa dobrim performansama, već i sistem upravljanja koji može ostvariti tehničke i ekonomske zahtjeve u sigurnim i pouzdanim uslovima. Sa razvojem tehnologije automatske kontrole i mikroračunarske tehnologije, postoje sve više i više upravljačkih metoda za linearne motore.
Istraživanje tehnologije linearne kontrole motora može se u osnovi podeliti na tri aspekta: jedna je tradicionalna kontrolna tehnologija, druga je savremena kontrolna tehnologija, a treća tehnologija inteligentne kontrole.
Tradicionalne tehnologije kontrole, kao što su PID povratna kontrola i kontrola razdvajanja, široko se koriste u AC servo sistemima. Među njima, PID kontrola podrazumijeva informacije u procesu dinamičke kontrole i ima jaku robusnost. To je najosnovnija metoda kontrole u AC pogonskom pogonu. Da bi se poboljšao kontrolni efekat, često se koriste različite kontrole i kontrole vektora. Tradicionalna tehnika kontrole je jednostavna i efikasna pod uslovom da je model objekta određen, ne menja se i linearan, a uslovi rada i radno okruženje su konstantni. Međutim, u aplikacijama visokih performansi visokih performansi, moraju se uzeti u obzir promjene u objektnoj strukturi i parametrima.
Raznolikost nelinearnih efekata, promjene u operativnom okruženju i poremećajima u okruženju, kao što su vremenski promenljivi i neizvesni faktori, mogu postići zadovoljavajuće rezultate kontrole. Zbog toga je savremena kontrolna tehnologija privukla veliku pažnju u istraživanju linearne kontrole servo motora.
Zajedničke metode kontrole: adaptivna kontrola, kontrola promenljive strukture kliznih režima, robusna kontrola i inteligentna kontrola. Uglavnom kombinira fuzzy logiku, neuronsku mrežu sa postojećim metodama zrelog kontrole kao što su PID i H∞ kontrola, kako bi se učili jedni od drugih radi dobijanja boljih kontrolnih performansi.
