Када купујемо корачне моторе на велико, треба обратити пажњу на три врсте корачних мотора, реакциона формула: намотај статора, ротор састављен од меког магнетног материјала. Једноставна структура, ниска цена, мали угао корака, до 1,2 °, али лоше динамичке перформансе, мала ефикасност, велико грејање, поузданост је тешко гарантовати.
Тип трајног магнета: ротор корачног мотора са перманентним магнетом направљен је од материјала са трајним магнетима. Број полова ротора је исти као и статора. Карактеришу га добре динамичке перформансе и велики излазни обртни моменат, али мотор има лошу тачност и велики кут момента корака (обично 7,5 ° или 15 °).
Хибридни тип: Хибридни корачни мотор комбинује предности типа реактивног и трајног магнета. Статор има полифазне намотаје, ротор КОРИСТИ материјал од трајних магнета, а ротор и статор имају неколико малих зубаца за побољшање тачности корачног момента. Његове карактеристике су велики излазни обртни моменат, добре динамичке перформансе, мали угао корака, али сложена структура, релативно висока трошак.
Према статорском намотају постоје двофазне, трофазне и пет једнаких серија.
