Zakretni niskopropusni filter:
Low-pass filter ima dobro prigušenje za visoke frekvencije i može bolje suzbiti oscilacije visoke frekvencije i buke, ali nema inhibitorni efekat na rezonanciju niskih i srednjih frekvencija. Na primjer, kada je vijak povezan s opterećenjem, povećanje krutosti može poboljšati odziv sustava. Kada se napon poveća na određeni nivo, ponekad se javlja visokofrekventna rezonanca, a struja oscilira. Upotreba niskopropusnog filtra obrtnog momenta ima dobar efekt.
Što je vrijednost podešavanja manja, to je bolji odziv sustava može se kontrolirati, ali je ograničen mehaničkim uvjetima. Što je vrijednost podešavanja veća, može se potisnuti viša frekvencija rezonancije, ali vrijednost postavke će uzrokovati smanjenje propusnosti i granice faze odgovora. Uzrokuje turbulenciju sistema.
Notch filter:
U servo pogonu postoje dva filtra za urezivanje koji se mogu istovremeno koristiti za suzbijanje dvije različite frekvencijske rezonancije. Rezonantna frekvencija sistema se može izračunati gledanjem trenutnog talasnog oblika. Kada je poznata rezonantna frekvencija, zamka može direktno eliminisati fenomen rezonance. Kada je rezonantna frekvencija neizvjesna, postavka frekvencije zamke može se postupno smanjivati od visoke do niske. Vrijednost, do minimalne vrijednosti trenutne oscilacije, je optimalna vrijednost.
Ako je rezonantna frekvencija pomaknuta s vremenom ili drugim faktorima, a raspon pomaka je velik, zarez nije primjenjiv.
Usjek ne uključuje samo parametar frekvencije, već i dubinu i faktor kvalitete. Što je dublje zarobljavanje, to je efekat suzbijanja mehaničke rezonance bolji, ali je fazno kašnjenje veliko, što ponekad povećava vibracije sistema; što je širina trapa manja, to je faktor kvalitete manji, efekt suzbijanja mehaničke rezonance je bolji, ali također uzrokuje veliku promjenu faze, a ponekad i povećava vibracije sustava.
U praktičnim primjenama, pojam [rigidan], koji često koristimo, može se prilagoditi odgovarajućoj vrijednosti na temelju iskustva za podešavanje krutosti opreme:
Kada uređaj dopušta, povećajte krutost što je više moguće i smanjite krutost kada se uređaj uzdrma.
