Dvostepeni cilindrični reduktor zupčanika ekspanzija motora, zupčanik u odnosu na položaj oslonca nije simetričan, kada vratilo proizvodi savijanje i torzionu deformaciju, opterećenje nije ravnomerno raspoređeno u širini zuba, tako da osovinu treba dizajnirati sa većom krutošću, i odmaknite zupčanik od ulaznog ili izlaznog kraja.
Dva nivoa tipa šanta motora za redukciju cilindričnih zupčanika: karakteristike tipa šanta previsećeg položaja osovine motora za usporavanje sa obe strane, pogodan za ukupnu konfiguraciju mašine' nivo šanta se vrši spiralnim zupčanikom, desno i levoruki, da bi se nadoknadila aksijalna sila, trebalo bi da bude jedan od osovinskog aksijalnog namotaja, može malo da se izbegne zaglavljeni zupčanik.
Karakteristike motora koaksijalne redukcije zupčanika: kompaktna radijalna veličina, ali velika aksijalna veličina. Zbog velike srednje osovine, osovina ima veliku perturbaciju pod opterećenjem, tako da je koncentracija opterećenja duž širine zuba ozbiljna. U isto vreme, jer je centar dva zupčanika moraju biti dosledni, teško je u potpunosti iskoristiti nosivost zupčanika, a podmazivanje ležajeva u srednjem delu usporavanja je takođe teško. Ulaz i izlaz motora za usporavanje nalaze se na oba krajeve iste ose, što donosi ograničenja celokupnoj konfiguraciji prenosnog uređaja.
