Zadržati obrtni momenat i pozicioni moment momenta koračnog motora
Održavanje obrtnog momenta odnosi se na maksimalni obrtni moment koji motor može izaći kada fazni namotaji motora prenose nominalnu struju i nalaze se u statičkom stanju zaključavanja. To je jedan od najvažnijih parametara pri izboru motora.
Moment pozicioniranja odnosi se na obrtni moment proizveden od materijala trajnog magneta na rotoru hibridnog motora, kada se motorni namotaji motora ne pokreću energijom i nisu u otvorenom stanju. Generalno, položajni moment je znatno manji od obrtnog momenta. Da li je obrtni moment pozicioniranja ili ne, važan je znak da se hibridni stepeni motor razlikuje od reaktivnog koračnog motora.
Kao pogon, stepper motor je jedan od ključnih proizvoda mehatronike i široko se koristi u različitim sistemima za automatizaciju. Sa razvojem mikroelektronike i računarske tehnologije, potražnja za stepper motorima se povećava iz dana u dan i ima primjene u različitim nacionalnim ekonomskim oblastima.
Stepper motor je pogon koji pretvara električne impulse u ugaoni pomak. Kada stepper driver dobije impulsni signal, on pomera stepper motor da rotira fiksni ugao (nazvan "ugao koraka") u postavljenom pravcu, a njegova rotacija je korak po korak pod fiksnim uglom. Uglovno pomeranje se može kontrolisati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigao cilj preciznog pozicioniranja. Istovremeno, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolisati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine. Koračni motor se može koristiti kao poseban motor za kontrolu i široko se koristi u različitim kontrolama otvorene petlje, jer nema grešku akumulacije (100% tačnost).
Uobičajeni koračni motori uključuju reaktivne stepper motore (VR), stepper motore trajnog magneta (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.
Stalni magnetni stepalni motor je uglavnom dvostepeni, obrtni momenat i jačina su mali, ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni; reaktivni stepeni motor je uglavnom trofazni, može postići veliki obrtni momenat, ugao koraka je generalno. To je 1.5 stepeni, ali buka i vibracije su veoma velike. Rotor reaktivnog koračnog motora je izrađen od mekog magnetskog materijala, a višefazni navoj navođenja je postavljen na statoru, a obrtni moment stvara promena magnetne propustljivosti.
Hibridni koračni motori su kombinacija permanentnog magneta i reaktivnog. Podijeljen je na dvije faze i pet faza: ugao dvofaznog koraka je uglavnom 1,8 stepeni, a ugao petfaznog koraka je uglavnom 0,72 stepena. Ovaj koračni motor je najčešće korišćen i je koračni motor odabran za ovu šemu pogona podjele. Neki osnovni parametri koračnog motora;
Unutrašnji ugao koraka motora:
Ona predstavlja ugao u kojem se motor rotira svaki put kada upravljački sistem šalje impulsni signal koraka. Motor dobija vrednost koraka koraka kada napušta fabriku. Na primjer, motor 86BYG250A daje vrijednost od 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° za polu-step rad i 1.8 ° za rad u punoj koracima). Ovaj ugao koraka Može se nazvati "inherentni ugao kretanja motora", nije nužno pravi korak ugla stvarnog rada motora, a pravi pravougaoni ugao je povezan sa pogonom. Broj faza koračnog motora:
Ona se odnosi na broj grupa namotaja unutar motora. Trenutno se uobičajeno koriste dvostepeni, trofazni, četverostepeni, petostepeni stepalni motori. Broj faza motora je različit, a ugao koraka je takođe različit. Uglavnom, ugao koraka dvofaznog motora iznosi 0,9 ° / 1,8 °, trofazna je 0,75 ° / 1,5 °, a pet-faza je 0,36 ° / 0,72 °. Kada nema drajvera za podjelu, korisnik uglavnom bira stepper motor sa različitim faznim brojevima kako bi zadovoljio zahtjeve ugla koraka. Ako koristite pogon subdivisiona, 'fazni broj' postaje besmislen, a korisnik može promeniti ugao koraka jednostavnim promjenom broja podjele na pogonu.
Zadržati obrtni moment (HOLDINGTORQUE):
To se odnosi na trenutak kada stator zaključava rotor kada je koračni motor napunjen ali se ne okreće. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora. Obično je obrtni moment koračnog motora pri malim brzinama blizu obrtnog momenta. S obzirom da se izlazni obrtni moment stepenskog motora kontinuirano smanjuje pri povećanju brzine, izlazna snaga se takođe menja s povećanjem brzine, tako da je obrtni moment postao jedan od najvažnijih parametara za merenje stepping motora. Na primer, kada ljudi kažu da je 2N.m stepper motor, osim ako nije drugačije naznačeno, koračni motor koji održava obrtni moment od 2N.m.
Momenat pozicioniranja (DETENTTORQUE):
Ona se odnosi na trenutak kada stator zaključava rotor kada koračni motor nije napajan. DETENTTORQUE nema ujedinjeni način prevođenja u Kini, što je lako pogrešno shvatiti. Pošto rotor reaktivnog koračnog motora nije trajni magnetni materijal, nema DETENTTORQUE. Neke karakteristike koračnog motora:
1. Tačnost opšteg koračnog motora je 3-5% ugla koraka i ne naginje se. 2. Maksimalna temperatura dozvoljena stepenom motora.
Ako je temperatura koračnog motora previsoka, magnetni materijal motora prvo će biti demagnetizovan, što dovodi do pada momenta i čak i izvan koraka. Zbog toga maksimalna dozvoljena temperatura površine motora zavisi od tačke demagnetizacije magnetnog materijala različitih motora; uopšteno govoreći, demagnetizacija magnetskog materijala. Tačke su iznad 130 stepeni Celzijusa, a neke čak i do 200 stepeni Celzijusa, tako da je spoljna temperatura koračnog motora potpuno normalna na 80-90 stepeni Celzijusa.
3. Obrtni moment koračnog motora smanjuje se s povećanjem brzine.
Kada se koračni motor rotira, induktivnost svakog faznog navijanja motora stvara zadnju elektromotornu silu; Što je frekvencija veća, veća je elektromotorna sila zadnje strane. Pod njegovim dejstvom, motor smanjuje sa sve većom frekvencijom (ili brzinom), što rezultira smanjenjem obrtnog momenta.
4. Koračni motor može normalno da radi pri maloj brzini, ali ako je veći od određene brzine, ne može se pokrenuti, praćeno zavijanje. Koračni motor ima tehnički parametar: frekvencija startovanja bez opterećenja, odnosno frekvencija impulsa koju koračni motor može pokrenuti normalno pod uslovima bez opterećenja. Ako je impulsna frekvencija veća od ove vrednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, a može doći do gubitka ili blokade. U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako se motor okreće sa velikom brzinom, impulsna frekvencija treba da ima proces ubrzanja, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim se podigne na željenu visoku frekvenciju (brzina motora se povećava od male brzine do velike brzine) pri određenom ubrzanju. Sa svojim izuzetnim karakteristikama, koračni motori igraju glavnu ulogu u digitalnoj proizvodnoj eri. Sa razvojem različitih digitalnih tehnologija i poboljšanjem tehnologije koračnih motora, koračni motori će se primjenjivati u više oblasti.
