strujni krug motora visokog okretnog momenta
Performanse pogonskog kruga jednosmjernog motora uvelike utječu na ukupne performanse sustava. Postoje mnoga pitanja koja treba pažljivo osmisliti, kao što su kašnjenje provodljivosti, zaštita dizanja pumpe, zaštita od prenapona i nadstruje, učestalost uključivanja i izbor dodatne induktivnosti.
Krug male pogonske snage može koristiti H-sklopni prekidač kao što je prikazano na SL. UA i UB su komplementarni bipolarni ili unipolarni signali sa TTL nivoima. Izdržljivi napon tranzistora treba da bude veći od 1,5 puta Us. Budući da su PNP tranzistori velike snage skupi i teško ih je implementirati, ovaj krug se koristi samo u motornim pogonima male snage. Kada su sva četiri prekidača napajanja svi NPN tranzistori, problem osnovnog pomaka dvaju tranzistora gornje ruke (BG1 i BG3) treba riješiti. Preklopni krug H-mosta na slici 2 implementira pomicanje nivoa gornjeg tranzistora mosta pomoću dva tranzistora. Međutim, gubitak na otporniku R je velik, tako da se može koristiti samo u motornim pogonima male snage.
Kada je pogonska snaga relativno velika, napon zajedničkog kraka mosta je također relativno visok, na primjer, napon frekvencije snage je direktno uzet, jednofazni 220V, ili trofazni 380V. Za sigurnost i pouzdanost, poželjno je izolirati pogonski krug (glavni krug) od upravljačkog kruga. U ovom trenutku, glavni krug mora koristiti pokretni prednji pogon. Ploveći prednji pogonski krugovi prikazani na slici 3 su nezavisni jedan od drugog i pokreću se zasebnim napajanjem. Budući da se optokapler koristi u krugu pred-upravljačkog sklopa, kontrolni signali se električki izoliraju od odgovarajućih krugova pred-pogona, uzrokujući time upravljačke signale da plutaju (ili ne) u glavni krug.
