Корачни мотор купљен од мотора штампача генерално нема капацитет преоптерећења, а серво мотор наизменичне струје има снажан капацитет преоптерећења. Панасониц АЦ серво систем, на пример, има могућности преоптерећења брзине и преоптерећења обртним моментом. Његов максимални обртни момент је три пута називног обртног момента и може се користити за савладавање момента инерције инерцијалног оптерећења у тренутку покретања.
Пошто мотор нема овај капацитет преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције, често је потребно изабрати мотор великог обртног момента, а машини не треба толико обртног момента током нормалног рада, па се јавља феномен расипања обртног момента .
Управљање корачним мотором је управљање отвореном петљом. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превисоко, лако је изгубити корак или блокирати ротацију. Ако је брзина превисока при заустављању, лако је прекорачити.
Ац серво погонски систем је затворена петља, возач може директно узорковати повратни сигнал кодера мотора и унутрашњу структуру позиционог прстена и прстена за брзину, генерално неће доћи до губитка корака или прекорачења корачног мотора, перформансе контроле је поузданији.
