Četvrto, princip rada upravljačkog mehanizma
Pwm val ulazi u interni krug kako bi generisao prednapon, koji aktivira motor za pomicanje potenciometra kroz reduktor, tako da kada je razlika napona nula, motor se zaustavlja, čime se postiže efekt servoa.
Servos servosovi su isti, ali najnoviji servos može biti drugačiji.
Protokol je uglavnom: širina visokog nivoa je 0.5ms ~ 2.5ms, a upravljački uređaj se rotira kroz različite uglove.
Pronađite relevantne servo datoteke za različite modele
analiza:
Ovdje se servo futabas3003 s radnom frekvencijom od 50 HZ, tj. Razdoblje od 20MS, i 51 jedno-čip mikroračunala koriste kao glavni kontrolni čip za detaljnu analizu programa:
Kao što se može vidjeti iz gornje slike: impulsi različitih širina mogu proizvesti različite kutove izlaza. PWM i val mogu biti generirani od strane timera i IO port simulacije. Kontrola kuta se može postići vremenskim podešavanjem radnog ciklusa. Teoretski, 51 može generisati impulse na nivou nas. , 180 / 2000us = 0.09, može postići preciznost od oko 0.1.
