Istraživanje direktne kontrole obrtnog momenta sinhronog motora sa trajnim magnetom na površini
DTC ima prednosti jednostavne kontrolne strukture, brzog dinamičkog odziva momenta, manje zavisnosti od parametara motora i dobre robusnosti na promjene parametara motora. Široko se koristi u asinhronim motorima i sinhronim motorima trajnog magneta, i igra ogromnu ulogu u industrijskoj proizvodnji, kao što su kućanski aparati, automobilska industrija i električna lokomotiva.
Metoda direktne kontrole obrtnog momenta (DTC) koristi metod vektorskog vektora za analizu matematičkog modela motora AC direktno u stacionarnom koordinatnom sistemu statora, konstruiše algoritamski model obrtnog momenta i fluksa, izračunava i kontroliše obrtni moment AC motor i koristi petlju histerezije. Kontroler (Bang-Bang kontrola) generiše PWM signal i direktno kontroliše prekidačko stanje pretvarača kroz tabelu prekidača kako bi se postigli visoki dinamički učinci obrtnog momenta.
Osnovni princip je da se u potpunosti iskoriste prekidačke karakteristike naponskog pretvarača. Stalno prebacivanjem naponskog stanja, trajektorska veza statorskog fluksa približava se kružnici, a frekvencija klizanja se menja pomoću ubacivanja nultog napona vektora za kontrolu obrtnog momenta motora i brzina promjene je takva da je veza između fluksa i obrtnog momenta motora AC brzo menjaju po potrebi.
Motor počinje veoma brzo, stvarna brzina se može brzo promeniti i nema prekoraćenja. Kada se data brzina menja u velikoj meri, može se brzo pratiti, ukazujući na to da direktna kontrola momenta ima odlične dinamičke i statičke performanse. Pored procesa uspostavljanja magnetskog polja prilikom pokretanja, staza za statorsku vezu statorskog orijentacja ostaje približno kružna tokom statičkih i dinamičkih procesa, a amplituda vezivanja fluksa ne značajno fluktuira, što efektivno smanjuje valovanje veze fluksa kada se parametri motora menjaju. Nakon primene obrtnog momenta opterećenja, dinamički odziv elektromagnetnog obrtnog momenta je brži i nihanje nije veliko, što poboljšava performanse stabilnog stanja sistema za kontrolu brzine AC.
