Yaskawa Electric Full-rotation flexografska oprema za štampanje
Flexografija, ofset, gravura i sitotisak su četiri najpopularnija metoda štampanja na svetu, svaka sa svojstvenim karakteristikama. U zemljama sa razvijenim štamparskim granama kao što su Evropa i Sjedinjene Države, flekso štampa se brzo razvila. Štampanje ambalaže se promenilo od gravure i offset štampa u prošlosti do fleksografskog štampanja, a oko 70% materijala za pakovanje je mekano. Štampanje. Na domaćem tržištu se povećava i proporcija fleksografskog štampanja.
Ovaj slučaj uvodi primenu Yaskawa MP serije kontrola pokreta + Σ-V servo u industriji fleksografske štampe.
I. Sadržaj i način implementacije projekta
Yaskawa mašinski kontroler MP2310 upravlja komunikacijskim servojem Yaskawa komunikacijom MECHATROLINK-II i kontroliše 6-bojni valjak i valjak sa 2 natezanja. Generator funkcije trougla generira generator funkcija (FGN) za slanje komande na 6-bojni valjak, a metoda kontrole faze koristi se za postizanje svrhe sinhronizacije grupe boja. Zatim, dva seta naponskih valjaka i senzora napona koriste se za povratne informacije, a koristi se PID funkcija. Materijal za štampanje održava konstantnu napetost tokom procesa štampanja kako bi se osigurala tačnost. Na kraju, senzor za boju kod iza boje valjka vraća podatke u realnom vremenu za upoređivanje, a mikro položaj se može automatski prilagoditi tokom procesa štampanja.
Treće, metod kontrole softvera
1. Elektronska kamera + metoda kontrole virtuelne osovine
Virtuelna osa je matematički model koji simulira regulator pokreta radi kontrole i predstavlja osu koja ne postoji. Ali sve stvarne ose mogu uspostaviti matematički odnos sa imaginarnom osom. U ovom primjeru, virtuelna os je modelirana kao vreteno, a sve druge osi uspostavljaju odgovarajuću pozicijsku vezu između krivine elektronskog cama i vretena.
2, PID podešavanje napona
Kako bi se napetost zadržala tokom procesa štampanja, analogna povratna informacija senzora naprezanja se generalno koristi za kontrolu brzine držača za uvlačenje papira i pogonske osovine. U ovom primeru, analogni ulazni ulaz i funkcija PID podešavanja ugrađeni u regulator pokreta koriste se za postizanje konstantne napetosti.
3, fazna kompenzacija
Kada registracija boja nije tačna između grupa boja, automatski ili ručni sistem kalibracije ulazi informacije o odstupanju na kontroler pokreta, a kontroler pokreta automatski korigira grupu boja devijacije metodom fazne kompenzacije.
