Принцип попуста сцхриттмотор Степпер мотор има карактеристике једноставне структуре, ниских производних трошкова, мале инерције ротације ротора, поузданих перформанси, осетљивог одзива, широког опсега подешавања брзине и тако даље, а сврха контроле позиционирања може се постићи корачним мотором .Надаље је укратко представљен принцип рада корачног мотора, а затим је објашњен начин управљања погоном корачног мотора помоћу микрорачунара са једним чипом. Корачни мотор је погон који КОРИСТИ принцип деловања електромагнета за претварање електричног импулсног сигнала у угаони помак или линеарни помак. Следећи трофазни реакциони корачни мотор као пример за објашњење његовог принципа рада. На ротору трофазног реакционог корачног мотора равномерно је распоређено 40 зубаца, а укључени угао зуба је 9.; Шест великих зуба (магнетних полова) равномерно је распоређених на унутрашњем обиму статора. На великој површини зуба налази се пет малих зуба сличних онима на ротору. Два велика зуба одвојена са 180 ГГ су пар магнетних полова. Кретање корачног мотора покреће се електромагнетном силом. Под дејством електромагнетне силе ротор је присиљен да гура у положај максималне пропустљивости (или минималне релукције) ). Зуби статора су поравнати са зубима ротора и истовремено се постављају у равнотежно стање, које се назива супротни зуб. Статорни зуби нису поравнати са зубима ротора. Ако је у одређеном тренутку, када је једна фаза у супротном зубу државе, остале фазе морају бити у погрешном стању зуба. Постојање погрешних зуба је предуслов за ротацију корачног мотора. Постоје корачни мотори са три фазе са три такта и три фазе са шест тактова.
