Primjena algoritma za dvostruku kontrolu motora Na osnovu svpwm regulacije brzine frekvencije
Sa razvojem industrijske tehnologije, sve više i više se pojavljuje u vazduhoplovnoj, vojnoj i mašinskoj proizvodnji koja zahteva više motora za istovremeno pokretanje jedne ili više radnih komponenti za koordiniranu kontrolu. Tradicionalni sistem upravljanja koristi jedan motor za postizanje jedne osovine kontrole. Izlazni obrtni momenat motora ima određene granice. Kada prenosni sistem zahteva veliku pogonsku snagu, pogonski motor i vozač moraju se posebno usklađivati sa snagom kako bi se povećao troškovi sistema, a motori sa prekomernom izlaznom snagom utiču na proizvodni proces i performanse motora. Razvoj vozača velike snage je takođe ograničen pomoću poluprovodničkih energetskih uređaja [1]. Motor prati istu ciljanu brzinu u realnom vremenu. Takođe je potrebno održavati sinhronizaciju brzina dva motorna motora, inače će se tačnost naknadnog mehaničkog prenosa degradirati. Rešenje gore navedenog problema je korišćenje više motora za kontrolu, ali sinhronizacija između više motora direktno utiče na efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda. Prema tome, istraživanje o višemotornom sinhronizovanom kontroliranju ima veoma važan praktičan značaj [2].
U ovom radu je uspostavljen simulacijski model dvostrukog algoritma za kontrolu spajanja motoričkih odstupanja zasnovan na svpwm promenljivoj frekvencijskoj regulaciji brzine, a simulacija se vrši pomoću Matlab7.1 simulacionog softvera. Rezultati simulacije su analizirani i upoređeni.
2. Modulacija širine vektora vektora vektora
Upotreba modulacije širine impulsa (PWM) je glavna mjera za pretvaranje da ugasi harmonike. Tehnologija sinusoidnog talasa PWM (SPWM) je prvi put usvojena i dosad se koristi. Nakon kontinuiranog poboljšanja, efekat je izvanredan. Međutim, i dalje ima nedostataka, kao što su niska potrošnja DC napona, niskotonac obrtnog momenta pri niskoj brzini, veliki gubitak prekidanja zbog visoke frekvencije nosača itd. [3]. Širina vektora vektora vektora koju je predložio njemački naučnik VanDer-BroeckHW Modulacija u osnovi rešava problem upravljanja visokim performansama obrtnog momenta AC [4].
Njegova osnovna ideja je da simulira zakon kontrole obrtnog momenta jednosmerne struje na trofaznom AC motoru i raspadne struje vektora statora u komponentu trenutne struje IM koja generira magnetni fluks i strujnu komponentu IT koja generiše obrtni moment na magnetnom polju koordinate orijentacije. I učinite da su dve komponente pravoupravne jedna drugoj, nezavisno jedna od druge, prilagodite se zasebno kako biste postigli kontrolu obrtnog momenta [5]. SVPWM razmatra pretvarač i AC motor kao jedan, fokusirajući se na to kako motor postići kružno rotirajuće magnetno polje kako bi se smanjilo pulsiranje momenta motora. Konkretno, zasniva se na idealnom kružnom fluksu statorskog motornog motora kada se isporučuje trofazni simetrični sinusoidni napon. Kada je motor povezan sa trofaznim simetričnim sinusoidnim naponom, u AC motoru se generiše kružno povezivanje fluksa, a SVPWM je kružni magnet. Lančak je referenca, a efektivni vektor napona generiše se različitim načinima preklopa uređaja za napajanje pretvarača da pristupi referentnom krugu, odnosno poligon se koristi za približavanje kruga, a rezultat poređenja određuje invertor prebacivanje stanja u formu PWM talasa [6]. .
