Контрола брзине ДЦ серво мотора са програмабилним аналогним уређајима
ДЦ серво мотор има карактеристике брзог одзива, добру стабилност при малој брзини и широком опсегу брзина. Често се користи у систему за праћење за прецизну контролу брзине и контролу положаја. Широко се користи у индустријској, националној одбрани и цивилним апликацијама. То је у систему артиљеријске стабилизације, бродске платформе, радарске антене, контроле робота и других прилика. Иако је развој АЦ серво мотора веома брз, тешко је заменити ДЦ серво моторе у овим областима.
Традиционални систем за контролу брзине једносмерне струје састоји се од две петље повратне спреге, односно брзине петље и тренутне петље. Контрола брзине контролише се машина за мерење брзине, сензор струје (уређај Халл) и аналогно електронско коло. Савремена дигитална ДЦ серво контрола користи дигитални сигнал процесор високе брзине (ДСП) за директно узорковање брзина и тренутних сигнала и примењује различите функције као што су дигитално упоређивање, дигитално подешавање (дигитално филтрирање), дигитална ширина модулације импулса итд. софтвер. Прецизна контрола брзине. У поређењу са њима, аналогни систем за контролу брзине има једноставну структуру, ниску цену и високу поузданост, али дебаговање је компликованије, јер модификација параметара кола често захтева хардверске промене; а систем дигиталне контроле брзине има компликовану структуру и високу цену, али прилагођавање Брзина је веома висока, а процес дебаговања је такође лак. Перформансе система контроле брзине могу се контролисати помоћу софтвера.
Овај чланак уводи метод између аналогне регулације брзине и регулације дигиталне брзине, односно, програмабилни систем контроле брзине (испПАЦ10) користи се за реализацију аналогног система контроле брзине. Параметри кола система могу се прилагодити софтвером и могу се успоставити. Модел система је симулиран. Овај метод се користи за побољшање система аутоматског зумирања ЦЦД камере оригиналне ДЦ регулатора и постигао добре резултате.
