Колаборативни роботи ће постати маинстреам роботи за будући развој, и они ће се сусрести са главним купцима робота у развоју - малих и средњих предузећа. Када људи раде са колаборативним роботима, безбедност је један од примарних разлога. Сигурност значи малу кинетичку енергију. Да би се смањила кинетичка енергија кретања робота, кооперативни роботи су лакши и једноставнији.
У малој роботској руци, обично је потребно користити директни погонски мотор без оквира за смањење величине зглоба робота, смањење тежине робота и побољшање његове ефикасности. Коришћење мотора са директним погоном такође доноси нови проблем, који представља већу техничку тешкоћу при имплементацији и трошкове интеграције апликација.
Овај аспект је због компликованог рада и коришћења самог мотора без оквира. С друге стране, у процесу пројектовања и производње робота, неопходно је обезбедити моментни мотор, повратну спрегу давача, кочницу кочнице и редуктор хармоника ... Фрагментирани управљачки склоп интегрисан је у уски простор робота , која је изузетно ограничена по величини, а истовремено осигурава брзо, флексибилно и поуздано кретање руке. Дуготрајни развојни циклус и високи производни трошкови су донекле ометали широку примену и популаризацију малих заједничких робота.
Ово доводи до производа који ће вам бити представљен следећи - роботски заједнички модул.
Роботски заједнички модул, назван РГМ, је нови производ који је Коллморген издао прошле године и први пут је приказан на ЦИРОС Цхина Робот Схову.
РГМ је само једна песница у величини. Гледано са стране, оквир је Т-облика. Испод се налази база прирубнице модула, која се користи за монтажу на крај горњег крака, поклопац мотора на левој страни и излаз осовине мотора на десној страни, који је повезан са следећом фазом руке.
Овај РГМ интегрише вишеструке роботизоване компоненте језгре укључујући серво погоне, фрамелесс моторе са директним погоном, хармонијске редукторе, повратне енкодере и кочионе носаче ... у модуларној монтажи. користи се директно као комплетна спојница на роботској руци индустријског робота.
