Rješenje mikrokontrolera / procesora digitalnog signala pkFPGA rješenje za kontrolu motora
Dizajn aplikacije za kontrolu motora Tradicionalno koristi mikrokontroler (MCU) ili digitalni procesor signala (DSP) za pokretanje algoritama upravljanja motorom. Međutim, kako ljudi sve više koriste industrijske kontrolne sisteme visokih performansi sa višim nivoima integracije, skalabilnosti i postojećom ponovnom upotrebom IP-a, FPGA-ovi su prioritet, posebno kombinujući ARMCortexM3 mikrokontroler i FPGA logička rešenja. Pruža idealnu podjelu rada za mnoge ključne zadatke.
Sve se više usvajaju iz sledećih razloga:
Prvo, zbog arhitekture i pristupa memoriji instrukcija, mikrokontroler je vrlo pogodan za sporije serijske zadatke, ali FPGA su idealan izbor za vremenski kritičnu paralelnu obradu. Na primjer, u višesalnoj kontroli, višestruki motori koji su neovisni o brzini kontroliraju se primjenom determinističke kontrolne petlje. Tipično, višeosni motorni kontrolni sistemi također integriraju perifernu kontrolu, senzorsko sučelje, logiku zaštite / sigurnost i mrežnu komunikaciju. Zadaci vezani za ove funkcije imaju različita vremena i prioritete izvršenja.
