Интерпретација разлике између обртног момента и момента позиционирања степенастог мотора
Степпер мотор, познат и као импулсни мотор, заснован је на најосновнијем принципу електромагнета. То је електромагнет који се може слободно ротирати. Њен принцип рада је стварање електромагнетног обртног момента променом пропусности ваздушног јаза. Оригинални модел потиче из године у годину. На почетку године покушаји контроле примијењени су на механизам транспорта електроде водоничне лучке. Ово се сматра оригиналним корачним мотором. Почетком двадесетог века, корачни мотори су били широко коришћени у телефонским аутоматским прекидачима. Пошто се западне капиталистичке моћи надмећу за колоније, корачни мотори се широко користе у независним системима као што су бродови и авиони који немају АЦ напајање. Проналазак транзистора крајем 1950-их постепено се примењује на степпер моторе, што олакшава контролу дигиталног. После осамдесетих година прошлог века, метод контроле корачног мотора био је флексибилнији због појављивања јефтиног микрорачунара у вишенаменском положају.
Анализа концепта обртног момента мотора и момента позиционирања
Највећа разлика између корачног мотора и других мотора за контролу је та што прима сигнал електричног импулса дигиталног контролног сигнала и претвара га у угаоно померање или линеарно померање које одговара њему. Сама је актуатор који врши конверзију дигиталног мода. Штавише, може контролисати позицију отворене петље и унети импулсни сигнал како би добио одређени пораст положаја. У поређењу са конвенционалним ДЦ регулационим системом, тзв. Инкрементални систем за контролу позиције има значајно смањене трошкове, а готово да није неопходно подешавање система. Угаоно померање корачног мотора је стриктно пропорционално броју улазних импулса и синхронизује се са пулсом у времену. Стога, све док је број импулса, фреквенција и фазна секвенца навоја мотора су контролисани, могу се добити жељени угао, брзина и правац.
Кинески корачни мотор започет је почетком 1970-их. Од средине седамдесетих до средине осамдесетих, то је била развојна фаза готових производа. Нове варијанте и мотори високих перформанси су континуирано развијени. Тренутно, развојем науке и технологије, посебно Развој трајних магнетних материјала, полупроводничких технологија и рачунарске технологије учинио је корачне моторе широко кориштен у многим пољима.
Основни принцип корачног мотора
Као посебан мотор за контролу, корачни мотор се не може директно прикључити на ДЦ или АЦ напајање, и мора се користити наменски управљачки погон погонског мотора. Пре развоја технологије микроелектронике и посебних рачунарских технологија, генератор сигнала импулса контролера у потпуности је реализован хардвером. Контролни систем је користио засебне компоненте или интегрисана кола како би формирао контролну петљу. Не само отклањање грешака и инсталација били су компликовани, већ су трошили и велики број компоненти, а када је тип постављен, За промјену контролне шеме, морате редизајнирати круг. Због тога је неопходно развити различите моторе за различите моторе, који имају велике развојне потешкоће и трошкове развоја, те га је тешко контролирати, што ограничава промоцију степени мотора.
Пошто је корачни мотор уређај који претвара електричне импулсе у дискретне механичке кретње и има добре карактеристике за контролу података, рачунар постаје идеалан извор вожње за корачне моторе. Са развојем микроелектронике и компјутерске технологије, хардвера и софтвера Комбинована метода контроле постала је главна, тј. Импулса генерише програм за покретање хардверског кола. Микрорачунар са једним чипом контролише корачни мотор кроз софтвер како би боље ископао потенцијал мотора. Стога је употреба микрорачунара са једним чипом за контролу степпера мотора постала неизбежан тренд, али и у складу са дигиталним добима.
