Kako radi servo motor
Princip rada servo motora je relativno jednostavan, ali je njegov rad efikasniji. Servo sklop je ugrađen u motornu jedinicu i koristi fleksibilno vratilo koje je obično opremljeno zupčanicima. Električni signal upravlja motorom i određuje količinu kretanja vratila. Unutrašnje podešavanje servo motora je jednostavno: mali DC motor, upravljački krug i potenciometar. DC motor je spojen na upravljački kotač preko zupčanika. Kada se motor okreće, otpor potenciometra se mijenja, a upravljački krug može precizno prilagoditi kretanje i smjer.
Kada je osovina u ispravnom (idealnom) položaju, motor prestaje da napaja struju. Ako se osa ne zaustavi u ciljnom položaju, motor radi dok ne uđe u ispravnom smjeru. Položaj mete se prenosi preko signalne linije pomoću električnog impulsa. Stoga je brzina motora proporcionalna stvarnoj i idealnoj poziciji. Kada se motor približi željenom položaju, motor počinje polako da se okreće, ali brzina je brza kada je motor okrenut najudaljeniji. Drugim riječima, servo motori trebaju samo završiti zadatke što je brže moguće, što ih čini učinkovitim uređajem.
Kada nema regulacijskog napona u servo-motoru izmjenične struje, u zračnom rasporu je prisutno samo pulsirajuće magnetno polje koje generira namotaj polja, a na rotoru nema startnog momenta i on je nepomičan. Kada postoji kontrolni napon i struja kontrolnog namota i struja namotaja polja su van faze, u zračnom rasporu se generiše rotirajuće magnetno polje i generiše elektromagnetni obrtni moment rotora u smeru rotirajućeg magnetnog polja. Međutim, zahtjevi servo motora mogu se pokrenuti ne samo pod kontrolnim naponom, već i nakon nestanka napona, motor se mora odmah zaustaviti. Ako upravljački napon servo motora nestane i nastavi se okretati kao normalni jednofazni asinhroni motor, dolazi do gubitka kontrole. Ovaj fenomen samo rotacije nazivamo zbog gubitka kontrole.
Osnovni princip rada tradicionalnog DC servo motora je potpuno isti kao kod običnog DC motora. Elektromagnetski obrtni momenat se generiše djelovanjem struje armature i protoka zračnog raspora kako bi se servo motor okretao. Način upravljanja armaturom se obično prihvaća, tj. Brzina rotacije se podešava promjenom napona armature uz održavanje konstantnog napona uzbude. Što je manji napon armature, to je manja brzina okretanja; kada je napon armature nula, motor se zaustavlja. Pošto je struja armature nula kada je napon armature nula, motor ne stvara elektromagnetski obrtni momenat i nema "rotacije".
Ako želite da kupite procesor za obradu hrane, obratite pažnju na motor kuhinjskih aparata.
