Uzroci vibracija servo motora i potiskivanje vibracija
Ovaj rad analizira uzroke vibracija servo motora. Glavne metode trenutnog suzbijanja vibracija sažete su iz velikog broja dokumenata. Analizira se metoda suzbijanja torzijskih vibracija i valovitog momenta i uspoređuje se sa dinamičkim indeksom i strukturom sustava. Istaknuti su problemi postojeće metode suzbijanja vibracija, te se istražuje razvoj metode suzbijanja vibracija.
Razvojem tehnologije servo pogona, servo sistemi se široko koriste u industrijskim robotima, CNC alatnim strojevima, itd. Napredak industrijskih robota i CNC alatnih strojeva ovisi o točnosti obrade, dok servo motor pokreće stroj, mehaničku čvrstoću i Struktura, zazor, osovina Pomak središta će uzrokovati vibriranje motora, a vibracije motora će uzrokovati smanjenje točnosti opreme. Ako na vibracije motora utiče preciznost industrijskog robota i CNC alatnog stroja, to će utjecati na kvalitetu opreme koju treba obraditi. Iz ove perspektive proučava se potiskivanje vibracija motora. Veoma neophodno. Smanjenje vibracija elektromotora je važna grana u oblasti upravljanja motorom. Istraživanje o potiskivanju vibracija motora je takođe važno za promovisanje kontrole motora. Istraživanja o kontroli tehnologije za suzbijanje vibracija su se ubrzano razvijala, a istraživanja o torzionim vibracijama uzrokovanim malom krutošću mehaničkog sistema su posebno opsežna, te su predložena mnoga rješenja. Tradicionalna metoda PID kontrole je uobičajeni metod u proteklih 50 godina. Tada se poboljšava tradicionalni PID način kontrole korištenjem promatrača, trapa, filtera i PID kontrole. Razvoj je predložen sa adaptivnim algoritmom i fuzzy. Teorija upravljanja, struktura varijabli kliznog režima, H∞ teorija kontrole, neuronske mreže i genetski algoritam kombinovane metode kontrole, kao i metode kompenzacije dodane brzoj Fourierovoj transformaciji (FFT). Pored toga, metod za analizu dinamike sistema koji je predložen početkom 1960-ih, metodologija državne metode praznog hoda, tek je počela da se primenjuje u Dingyeu poslednjih godina. U posljednjih nekoliko godina, predložila je visok odgovor na suzbijanje. Metoda linearne kontrole.
Motorne vibracije se dijele na mehaničke vibracije i elektromagnetske vibracije. Torzione vibracije i obrtni moment su dvije tipične vibracije mehaničkih vibracija i elektromagnetskih vibracija. Mnogi naučnici su je proučavali. Ovaj rad sumira veliki broj književnosti u proteklih 5 godina i mali broj dokumenata pre 5 godina, fokusirajući se na metode za suzbijanje torzionih vibracija i obrtnog momenta, longitudinalno poređenje sličnih ili sličnih metoda predloženih u literaturi, razlika između metoda i primjenjivog objekta, horizontalno potiskivanje istog tipa metode suzbijanja vibracija u smislu kompleksnosti, dinamike, robusnosti i drugih karakteristika, kako bi se razumjele prednosti i nedostaci različitih metoda suzbijanja vibracija, te metoda suzbijanja vibracija Razvoj je predviđanje.
