Zbog čega se platforma za kontrolu kretanja motora široko koristi kao test visokih performansi
Sa stalnim poboljšanjem industrijske automatizacije, ubrzani razvoj tehnologije servo kontrole, tehnologije energetske elektronike i tehnologije mikroelektronike, tehnologija servo pokreta i kontrole takođe postaju zreli. Platforma za kontrolu kretanja motora široko se koristi kao metoda ispitivanja visokih performansi. Primena, zahtevi ljudi za performansama servoa takođe se konstantno poboljšavaju.
Prvi i treći princip kontrole prstena
1. Prva je trenutna petlja. Petlja je potpuno unutar servo upravljača. Uređaj Hall detektuje izlaznu struju svake faze vozača do motora, a negativna povratna sprega daje trenutnu postavku PID podešavanja, tako da je izlazna struja što je moguće bliže setu. Konstantna struja, strujna petlja je za kontrolu obrtnog momenta motora, tako da je u režimu obrtnog momenta rad vozača najmanji, dinamički odziv je najbrži.
2. Drugi prsten je petlja brzine. PID negativne povratne informacije se podešava detektiranim signalom kodera servo motora. PID izlaz u prstenu je direktno podešen od strane strujne petlje, tako da kontrola brzine petlje uključuje brzinu kože. Prstenasta i strujna petlja, drugim rečima, bilo koja vrsta šaha mora da koristi trenutnu petlju. Struja petlje je kontrola. Istovremeno sa kontrolom brzine i položaja, sistem u stvari vrši kontrolu struje (momenta) kako bi se postigla brzina i položaj. Odgovarajuća kontrola.
3. Treći prsten je poziciona petlja. To je najudaljeniji prsten. Može se smatrati da se konstrukcija između vozača i enkodera servo motora također može izgraditi između vanjskog regulatora i davača motora ili konačnog opterećenja, koje treba odrediti prema stvarnoj situaciji. Pošto je interni izlaz petlje regulacije položaja podešavanje petlje brzine, sistem obavlja sve tri operacije petlje u režimu upravljanja pozicijom. U ovom trenutku, sistem ima najveću količinu proračuna i najsporije dinamičke brzine odziva.
Drugo, faktori koji utiču na kontrolu
1. Brzina petlje uglavnom obavlja PI (proporcionalni i integralni), a omjer je dobitak, tako da moramo podesiti dobitak brzine i brzinu integralne vremenske konstante za postizanje željenog efekta.
2. Poziciona petlja uglavnom vrši P (proporcionalno) podešavanje. Za ovo samo trebamo postaviti proporcionalni dobitak pozicijske petlje. Kada režim pozicije treba da prilagodi petlju položaja, najbolje je prvo podesiti brzinu. Podešavanje parametara petlje položaja i petlje brzine nema fiksnu vrijednost. To zavisi od načina spajanja mehaničkog prijenosa vanjskog opterećenja, načina kretanja opterećenja, inercije opterećenja i para. Brzina, zahtjevi za ubrzanje i inercija rotora i izlazna inercija samog motora su određeni mnogim uvjetima. Jednostavan način podešavanja je podešavanje parametra pojačanja od malog do velikog u opsegu općeg iskustva prema vanjskom opterećenju. Integralna vremenska konstanta je iz velike. Za maloljetnika, postavite vrijednost stacionarnog stanja bez prekoračenja vibracija na optimalnu vrijednost.
Treće, MES-100 metoda kontrole
1. MES-100 platforma za kontrolu kretanja sastoji se od motora i sistema za utovar, sistema za otklanjanje grešaka vozača motora, akvizicije podataka i sistema napajanja. Od motora do pogona za izgradnju kompletnog hardverskog i softverskog eksperimentalnog okruženja, pružajući potpuno otvoren softverski i hardverski interfejs, sa bogatim i skalabilnim iskustvom podučavanja, može napraviti identifikaciju motora, zaustaviti, testirati motornu efikasnost, mjerenje parametara motora, motor TN krivulja Ispitivanje, kontrola kretanja motora i moment vektora enkodera, neinduktivna vektorska brzina i drugi testovi, rezultati ispitivanja prikazani su na slici 3. \ t
2. Kontrola brzine i obrtnog momenta servo motora kontrolira se analognom količinom. Kontrola položaja kontrolira se impulsom. Ako nema potrebe za brzinom i položajem motora, može se usvojiti način konstantnog zakretnog momenta. Promjena analogne postavke za promjenu podešenog zakretnog momenta također se može postići promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije. Ako postoji određeni zahtjev za napredovanje za položaj i brzinu, može se usvojiti način rada brzine ili položaja. Način regulacije položaja općenito određuje brzinu rotacije pomoću vanjske ulazne frekvencije impulsa i potvrđuje kut rotacije za broj impulsa. Ima strogu kontrolu nad brzinom i položajem i široko se koristi u industriji.
