Šta je koračni motor?
Namotaj statora proizvodi vektorsko magnetno polje dok struja teče kroz namote statora. Magnetsko polje uzrokuje rotaciju kuta tako da se par magnetnih polja u rotoru poklapa sa smjerom magnetnog polja statora. Kada se vektorsko magnetno polje rotira za jedan ugao. Rotor također zakreće kut s magnetnim poljem. Svaki put kada se unese električni impuls, motor se okreće pod uglom dalje. Kutni pomak izlaza je proporcionalan broju ulaza impulsa, a brzina rotacije je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda u kojem su namoti napajani, motor će se okrenuti. Prema tome, broj kontrolnih impulsa, frekvencija i sekvenca za napajanje namotaja svake faze motora mogu se koristiti za kontrolu rotacije koračnog motora.
Različiti tipovi motora koji se najčešće vide imaju željezne jezgre i namotajne zavojnice. Namotaj ima otpor, a snaga će generisati gubitak. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpora i struje. To je gubitak bakra koji često govorimo. Ako struja nije standardni DC ili sinusni val, dolazi do gubitka harmonika. Jezgra ima histerezu. Efekat vrtložne struje također uzrokuje gubitak u izmjeničnom magnetnom polju, a njegova veličina se odnosi na materijal, struju, frekvenciju i napon. To se zove gubitak gvožđa.
I gubitak bakra i gubitak gvožđa se manifestuju u obliku toplote, što utiče na efikasnost motora. Koračni motori uglavnom nastoje preciznost pozicioniranja i izlazni moment, efikasnost je relativno niska, struja je općenito velika, a harmoničke komponente su visoke, a frekvencija izmjenične struje također varira s brzinom vrtnje. Stoga, koračni motor obično ima stanje groznice, a situacija je općenitija. AC motor je ozbiljan.
Koračni motor se ne može direktno priključiti na AC ili DC napajanje, ali se mora koristiti poseban koračni motor. Kao što je prikazano na slici 2, on se sastoji od upravljačke jedinice za generisanje impulsa, jedinice za pogon snage, jedinice za zaštitu i slično. Dvije ćelije zatvorene točkastom linijom na slici mogu se realizirati kontrolom mikroračunala. Pogonska jedinica je direktno povezana sa koračnim motorom, a može se shvatiti i kao energetski interfejs kontrolera mikroprocesora koračnog motora.
Ako želite da kupite motor električnog alata, obratite pažnju na Motor 12v
