Tip koračnog motora
Kao što je ranije spomenuto, različiti tipovi BDC motora se razlikuju po načinu na koji se u statoru generira fiksno magnetno polje. U ovom odeljku će se raspravljati o različitim tipovima BDC motora i prednostima i nedostacima svakog tipa.
Stalni magneti
Permanentni magnetni četkani DC (PMDC) motori su najčešći BDC motori na svijetu. Takvi motori koriste permanentne magnete za generisanje magnetnog polja statora. PMDC motori se obično koriste u primenama, uključujući frakcione motore konjskih snaga, jer su trajni magneti jeftiniji od statora. Nedostatak PMDC motora je da se magnetizam trajnih magneta postepeno raspada tokom vremena. Neki PMDC motori su također namotani na stalne magnete stalnim namotima kako bi se spriječili magnetni gubici. Linearnost krivulje performansi (napon u odnosu na brzinu) PMDC motora je vrlo dobra. Struja je linearna sa momentom. Budući da je magnetno polje statora konstantno, takvi motori vrlo brzo reagiraju na promjene napona.
I
Uzbudljivi svitak DC (SHWDC) motora je spojen paralelno s armaturom. Struja u zavojnici polja je nezavisna od struje u armaturi. Stoga, ovaj tip motora ima odlične mogućnosti kontrole brzine. SHWDC motori se obično koriste u aplikacijama koje zahtevaju pet ili više konjskih snaga. Kod SHWDC motora nema problema sa magnetnim gubitkom, tako da su generalno pouzdaniji od PMDC motora.
String
Uzbudna zavojnica motora (SWDC) serije-rana je spojena u seriju s armaturom. Budući da se struja u statoru i armaturi povećava sa povećanjem opterećenja, ovaj tip motora je idealan za primjene s velikim zakretnim momentom. Nedostatak SWDC motora je u tome što nemaju preciznu kontrolu brzine kao PMDC i SHWDC motori.
Compound
CompoundWound (CWDC) motor je kombinacija paralelnog uzbude i serijskog motora. Kao što je prikazano na slici 5, CWDC motor može generirati i serijska i pobuđena magnetna polja. CWDC motor kombinuje performanse SWDC i SHWDC motora sa većim obrtnim momentom od SHWDC motora i bolju kontrolu brzine od SWDC motora.
