Odnos između brzine, momenta i napona i struje koračnog motora
Nakon odabira koračnog motora, vrhunski prioritet postaje opremanje koračnog motora odgovarajućim upravljačkim programom. Kvalitet i dugotrajnost pogona su svakako važni faktori u izboru pogona. Zatim, koračni motor mora raditi, a napon i struja vozača se moraju odrediti. Kako treba odrediti napon i struju stepper motora? Kako koristiti stepper motor driver? Prva stvar koju treba riješiti prije niza problema je da prvo odredimo brzinu, moment i napon i struju koračnog motora, tako da možemo donijeti prosudbu za buduće probleme.
1. Kada je koračni motor u određenom vremenu, vrijednost napona koji se isporučuje vozaču ima veliki utjecaj na performanse motora. Što je veći napon, veći je obrtni moment koji može proizvesti koračni motor, što je povoljnije za situaciju koja zahtijeva brzu primjenu, ali toplina motora raste s naponom. Povećanje struje se povećava, stoga pazite da temperatura motora ne prelazi maksimalnu granicu.
Drugo, empirijska vrijednost za referencu: ulazni napon vozača koračnog motora je obično postavljen na 3 do 25 puta više od nazivnog napona koračnog motora. Preporuka: 57 bazni motor usvaja DC 24V-48V, 86 bazni motor koristi DC 36-70V, a 110 bazni motor ima viši od DC 80V.
3. Za napajanje istosmjernom strujom dobiveno koračanjem transformatora i zatim ispravljanjem i filtriranjem, kapacitet filtarskog kondenzatora može se odabrati prema sljedećoj empirijskoj formuli: struja (A); V je napon napajanja jednosmernom strujom (V).
Ranije smo razgovarali o tome šta je stepper driver, i predstavili smo neke uobičajene analize grešaka i tehnike otklanjanja grešaka za stepper diskove. Zatim ćemo rezimirati mjere predostrožnosti za nekoliko pokretačkih motora, kao što je opisano u nastavku, kada je priključen koračni motor. Kada dođete do pogona, uverite se da je snaga motora isključena. Motor se ne može odspojiti dok je pogon uključen. Xiaobian preporučuje da kablovi motora ne budu spojeni na tlo ili na napajanje.
