Кинески мали произвођачи мотора од 12 В, говоре о пребацивању и управљању истосмјерним мотором.
Мали једносмерни мотори се могу укључивати или искључити преко прекидача, релеја, транзистора или кола. Најједноставнији облик управљања мотором је "линеарно" управљање. Ова врста кола користи биполарни транзистор као прекидач за управљање једним мотором за напајање. Како функционира једносмерни мотор? Промјеном базне струје која улази у транзистор, може се контролирати брзина мотора. На пример, ако је транзистор спојен "на пола пута", само половица напона за напајање долази до мотора. Ако је транзистор "потпуно проводљив" (засићен), сав напон напајања ући ће у мотор и брже се окретати. Затим се за ову линеарну контролу напајање континуирано преноси на мотор.
ДЦ контрола брзине мотора
Горњи једноставни прекидачки круг приказује круг који се користи за једносмерну (само у једном смеру) регулацију брзине мотора. Пошто је брзина истосмјерног мотора пропорционална напону на оба краја, помоћу транзистора можемо прилагодити напон на крају.
Два транзистора су повезана за контролу главне струје арматуре мотора. Опционалне диоде за наставак повезане су на оба краја прекидача транзистора и терминала мотора како би се спречила повратна електромоторна сила која настаје при окретању мотора. Подесиви потенциометар се примењује директно на улаз у круг, а мотор је „потпуно повезан“ (засићен) или „потпуно искључен“ (одсечен) за прелазак са микроконтролера, односно прикључка.
Поред ове основне контроле брзине, исти круг се може користити и за контролу брзине мотора. Вишекратним пребацивањем струје мотора на „високо“ и „искључено“ на довољно високој фреквенцији, брзина мотора може се мењати између стационарне и пуне брзине, мењајући омјер простора за обележавање. То се постиже променом односа "ОН" времена (Т ОН) и "ОФФ" времена (Т ОФФ), што се може постићи коришћењем процеса који се назива модулација ширине импулса.
