Аутоматизована машина за продаје (АТМ) је високо софистицирани мехатронијски уређај. Његова основна функција - депоновање и повлачење новчаница - ослања се на сложен и поуздан транспортни систем. Срце овог система је у већини случајева, степер мотор.
Зашто ситни мотор?
Операција АТМ-а Поставите изузетно строге захтеве за контролу покрета:
Прецизна контрола позиције: Новчанице или картице морају се тачно преместити у одређени положај, до нивоа милиметарског нивоа или још мањи (на пример, на готовински дозатор, под скенер, или у разне касете).
Држећи обртни момент: Када се мотор заустави, мора да сигурно закључи свој положај да спречи кретање због спољних сила (као што је благ сазнање новчанице), обезбеђивање тачног позиционирања.
ОТВОРЕНА - Контрола петље: Степер мотори постижу прецизно позиционирање без ослањања на повратне уређаје као што су кодери (иако високи - крајњи банкомати такође могу да користе и затворене - петље Степен или серво мотори за побољшану поузданост). Ово поједностављује архитектуру система и смањује трошкове.
Лагано, ниско ({0}} рад брзине потребан је да се избегне кидање или абрадирање крхких новчаница узрокованих високим [{1}} кретањем брзине.
Степер мотори савршено одговарају овим захтевима. Они послују примајући импулсни сигнал, са сваким пулсом који вози мотор за ротирање фиксног угла (један корак). Слањем одређеног броја импулса, регулатор може прецизно контролисати угао и број револуција мотора, чиме се контролише кретање транспортног појаса.
