Дуго времена, ДЦ мотори имају добре карактеристике линеарне регулације брзине, једноставне функције управљања, већу ефикасност и одличне карактеристике. Због тога се ДЦ мотори широко користе за контролу брзине. Нарочито са развојем рачунара у области управљања људима, као и високе фреквенције пребацивања, управљање енергетским полупроводничким уређајима друге генерације (ГТР, ГТО, МОСТ, ИГБТ итд.), модулација ширине импулса (ПВМ) је све више и чешће коришћени.
Механизми за контролу брзине су погодни за многе ситуације, као што је контрола кретања роботских возила, кретање мотора у фабрикама папира и кретање мотора у лифтовима који користе различите типове ДЦ мотора. Методу управљања једносмерним мотором врши радник ручно или коришћењем било ког аутоматског контролног алата. Чини се да је ово супротно ограничењу брзине, које мора бити супротно природној промени брзине због промене оптерећења осовине.
Које су методе управљања ДЦ мотора?
Постоје три главна начина управљања ДЦ мотора: режим контроле флукса, режим контроле напона и режим контроле отпора арматуре.
1. Режим контроле магнетног флукса: У режиму контроле магнетног флукса, варистор (променљиви отпорник) је повезан серијски са побудним намотајем. Сврха овог елемента је повећање серијског отпора завојнице, чиме се смањује флукс и тиме се повећава брзина мотора.
2. Метода регулације напона: Метода варијабилне регулације се обично користи за паралелне ДЦ моторе. Слично томе, постоје два начина да се постигне контрола регулације напона: повезивање паралелног поља и фиксног побудног напона са различитим напонима на арматуру (што се такође може назвати вишенапонском контролом).
3. Метода контроле отпора арматуре: Отпор арматуре се контролише према принципу да је брзина ДЦ мотора пропорционална задњем ЕМФ-у. На овај начин, када напон напајања и отпор арматуре остану непромењени, брзина мотора је пропорционална струји арматуре.
Врсте управљачких сигнала за ДЦ моторе
Типови управљачких сигнала ДЦ мотора су подељени на дигиталну верзију и аналогну верзију. Главна разлика између дигиталних управљачких сигнала ДЦ мотора и њихових аналогних варијанти је у томе што први укључује хардвер и фирмвер заснован на микроконтролеру (МЦУ).
Неки типови контролера ДЦ мотора могу да примају повратне информације од мотора, откривају грешке и исправљају их тако да вредност буде у складу са задатом тачком. Зову се затворена петља или контролери са повратном спрегом. Такође, контролер отворене петље или без повратне информације може да ради без утицаја на ситуацију чак и ако дође до грешке јер је неће открити. Контролери за ДЦ моторе могу се наћи у једноставним системима који не захтевају аутоматско управљање.
Отворени и затворени системи су основни концепти теорије управљања. У зависности од захтева или сложености електронике, контролни системи се могу имплементирати са или без повратне спреге. На пример, корачни мотор се може покренути са контролером отворене петље. Контролер серво ДЦ мотора за прецизно позиционирање у апликацијама високих перформанси је систем затворене петље.
