Steper motor pozicioniranje nije tačno rešenje
1. Zbog karakteristika koračnog motora, inicijalna brzina ne može biti prevelika. Naročito kada je inercija velikog opterećenja velika, preporučuje se da početna brzina bude ispod 1r / s, tako da je uticaj mali, a isto ubrzanje je preveliko. Žurba dovodi do toga da je pozicioniranje netačno; trebalo bi da postoji određena pauza između prednje i obrnute rotacije motora, a u suprotnom, prekoračenje će biti uzrokovano prevelikom obrnutom ubrzanjem.
2. Generalni stepper driver ima određene zahteve za pravac i impulsni signal. Na primer, signal usmeravanja određuje se nekoliko mikrosekundi pre dolaska prve pulsne rastojnice ili padajuće ivice (različiti zahtjevi vozača), u suprotnom će biti. Ugao kod koga puls funkcionira suprotno je stvarnom potrebnom upravljaču. Na kraju, izgleda da je fenomen greške sve pristniji, a što je manja jedinica, to je očiglednije rešenje. Rešenje uglavnom koristi softver za promenu logike ili kašnjenje pulsiranja.
3. Softver vrši neku vrstu otpornosti na greške kako bi eliminisao efekte smetnji.
4. Sistemske smetnje prouzrokuju neispravnost kontrolera ili upravljačkog programa. Možemo samo pronaći načine za pronalaženje izvora smetnji, smanjiti njegovu mogućnost ometanja (kao što je zaštita, povećati razdaljinu razdvajanja itd.), Prekinuti putanja širenja i poboljšati njegovu sposobnost protiv interferencije.
