Dizajn pogonskih koraka, selekcija i stvarni rezime borbenog iskustva
Koračni motor je poseban motor koji se koristi za kontrolu. Njegova rotacija se pokreće korak po korak pod fiksnim uglom (pod nazivom "ugao koraka"). Karakteriše ga greška akumulacije (tačnost je 100%), tako da se široko koristi. Koristi se u različitim kontrolama otvorene petlje.
Rad koračnog motora pokreće elektronski uređaj. Ovaj uređaj je drajver stepping motor, koji pretvara impulsni signal iz upravljačkog sistema u ugaono pomeranje koračnog motora ili, za svaki impulsni signal koji je poslao upravljački sistem. Koračni motor se okreće za korak unazad od strane vozača. Zbog toga je brzina koračnog motora proporcionalna frekvenciji impulsnog signala.
Kontrola frekvencije pulznog signala može precizno podesiti brzinu motora; Upravljanje brojem impulsnih stepenica može precizno postaviti motor. Kada se koračni motor pokreće podizvođač, ugao koraka postaje manji. Na primjer, kada vozač radi u 10 podijeljenih stanja, ugao koraka je samo jedna desetina "inherentnog ugla koraka motora", tj. Kada vozač radi u celom stanju koraka bez podjele, kontrola sistem šalje korak impulsa svaki put, motor rotira 1.8 °; dok upravljački pogon radi u 10 podjela, motor samo rotira 0.18 °, što je osnovni koncept podjele. Funkcija podjele je potpuno generirana pogonom precizno kontrolom struje faze motora, nezavisno od motora.
Glavna prednost drajvera je u tome što je niskofrekventna oscilacija motora potpuno eliminisana. Niskonaponska oscilacija je inherentna karakteristika stepper motora (posebno reaktivnih motora), a podjeliteljstvo je jedini način da se eliminiše. Ako vaš stepper motor ponekad treba da radi u rezonantnoj zoni (kao što je izduženje), izaberite upravljač jedinice. Jedini izbor. Izlazni moment motora se povećava. Posebno za trofazni reaktivni motor, obrtni moment povećan za oko 30-40% u poređenju sa kada nije podijeljen. Poboljšajte rezoluciju motora. Samozadovoljno je da se rezolucija motora poboljšava smanjenjem ugla koraka i povećanjem uniformnosti koraka.
Ovo je osnovni princip koračnog motora. Zatim se sumira iskustvo dizajna i izbora stepper motornog pogona:
Odabir momenta držanja (HOLDINGTORQUE)
Moment držanja se naziva i statički obrtni moment, koji se odnosi na trenutak kada stator zaključava rotor kada je koračni motor napunjen ali se ne okreće. S obzirom na to da je obrtni moment koračnog motora pri niskoj brzini blizu obrtnog momenta, obrtni moment koračnog motora brzo se oslobađa kada se brzina povećava, a izlazna snaga se takođe menja sa povećanjem brzine, tako da je obrtni moment merenje steppinga. Jedan od najvažnijih parametara nosivosti motora. Na primer, koračni motor 1N.m generalno se pominje bez objašnjenja i može se zaključiti da je obrtni moment 1N.m.
Izaberite broj faza
Dvostepeni stepalni motor ima niske troškove, ugao koraka je najmanje 1,8 stepeni, vibracija je visoka pri maloj brzini, obrtni momenat je brz pri velikoj brzini i pogodan je za velike brzine i niske preciznosti i zahteve za stabilnošću; trofazni stepen koračnog motora Ugao je najmanje 1,5 stepeni, vibracija je manja od dvostepenog koračnog motora, a performanse male brzine su bolje od dvostepenog koračnog motora. Maksimalna brzina je 30 do 50% veća od stepena dvostepenog stepinga, što je pogodno za velike brzine i zahteve za tačnost i stabilnost. U višim slučajevima, 5-fazni stepeni motor ima manji ugao koraka, a performanse niske brzine su bolje od trofaznog stepping motora, ali je cijena visoka, što je pogodno za segmente srednje i niske brzine i zahteva visoku preciznost i stabilnost.
Izaberite koračni motor
Treba pratiti princip selekcije motora nakon izbora motora, prvo bi trebalo jasno definisati karakteristike opterećenja, a zatim se mogu upoređivati statički obrtni momenat i krivulja trenutne frekvencije kod različitih tipova koračnih motora kako bi se pronašli koračni motor koji najbolje odgovara karakteristikama opterećenja; kada je zahtev za preciznost visok, mašina treba koristiti. Uređaj za usporavanje radi rada motora u najvećoj efikasnosti i najnižem stanju buke; izbegavajte rad motora u zoni vibracije, ako je potrebno, promjenom napona, struje ili povećanja prigušenja; za napon napajanja, preporučuje se da motor bude DC 24V-36V, 86 motor prihvata DC 46V, 110 motora prihvata više od DC 80V; velika inercijalna opterećenja treba da biraju motor sa većim brojem okvira; kada su veće inertne opterećenja i radne brzine veće, motor bi trebalo da usvoji postepeno povećanje frekvencije kako bi povećao brzinu. Sprečite motor izgubiti korak, smanjiti buku i poboljšati tačnost pozicioniranja kada je motor zaustavljen. S obzirom da je stepen obrtnog momenta uglavnom ispod 40Nm, izvan ovog obrtnog momenta, a brzina rada je veća od 1000RPM, treba razmotriti servo motor. Može se koristiti generalni AC servo motor. Normalni rad pri 3000RPM, DC servo motor može raditi normalno na 10000RPM.
Izaberite pogon i podjelu
Najbolje je da ne izaberete celokupan korak, jer je vibracija veća u celom koraku; pokušajte da izaberete mali strujni, veliki induktivni, niskonaponski upravljački program; koristite vozača veću od radne struje i koristite podjelicu kada je potrebna niskotlačna vibracija ili visoka preciznost. Vozač tipa, visokonaponski upravljački program za motor visokog obrtnog momenta radi dobijanja dobrih brzih performansi; u slučaju da je stvarna brzina motora obično velika, a tačnost i stabilnost nisu visoka, nije neophodno odabrati vozač sa velikim razlikama. Kako bi uštedeli troškove; pod uslovom da je stvarna brzina rada motora obično veoma niska, treba izabrati veliki broj podjela kako bi se osigurala neometan rad i smanjila vibracija i buka. Ukratko, prilikom izbora broja podjele, stvarni rad motora mora se sveobuhvatno smatrati. Brzina, opseg obrtnog momenta, podešavanja menjača, zahtjevi tačnosti, vibracije i buke.
