Metoda inspekcije grešaka za sistem kontrole stepenice motora mašine za brušenje ležaja
Koračni motor mašine za brušenje ležajeva i njegovog upravljačkog sistema se široko koriste, ali sistem koračnog motora od dve ili više osa često ima greške kao što su dva sistema koja nisu sinhronizovana i dimenzionalna disperzija je nestabilna.
Prvo, fenomen neuspeha:
Kumulativna greška ponovnog pozicioniranja radnog stola u 20 puta je dostigla 0.003, što ukazuje na to da nije samo greška stepera motora, odnos redukcije hoda 4mm harmoničnog reduktora 4mm harmoničnog reduktora je 1:80, ugao koraka je 0.9 ° , koračni motor Ponovljena greška prilikom pozicioniranja prekoračila je specifikaciju testa tačnosti mašine tri puta. Izračunato prema ekvivalentu impulsa od 0,125 μm. Greška mehaničkog sistema je očiglednija.
Drugo, metod inspekcije:
1. Proverite mehanizam za dovod i mehanizam kompenzacije alatke
Nazivni prečnik kugličnog vijka je mali (Φ20 tačnost nivoa 3 je niska, a fenomen puzanja ruku je ozbiljniji, cilindar za brzu skakanje i kuglični vijak su dizajnirani da budu postavljeni, odstupanje položaja u sklopu se ne može otkloniti; harmonični reduktor i kuglični vijak Samo zavrtanj za vijke nema priključak ključa ili pinski spoj, nisu korišteni kuglični vijčani ležajevi itd. Utvrđeno je da su kontrolori pretvarača, transformatora i steppera postavljeni blizu.
2. Proverite električni sistem alatke
Kabl za prenos podataka koji se izlazi iz PLC-a nije zaštićen, a snaga distributivnog diska se pomeša sa slabim električnim kablom. Ovi problemi su svi faktori koji utiču na nestabilnost stepper motornog sistema. Ekvivalent impulsa je 0,125μm
Treće, zaključak:
Iracionalnost ovih elemenata dizajna dizajna direktno će dovesti do slučajnog sistema napajanja i grešaka u sistemu kompenzacije, usled slabe sposobnosti anti-mešanja kineskih koračnih motora. U kombinaciji sa sistemskim greškama u mehaničkom sistemu, mašina će biti u nestabilnom stanju. Temeljna metoda je usvajanje međunarodno naprednog sistema za kontrolu servo motora. Naravno, mašine za brušenje ležajeva koriste sisteme za kontrolu servo motora. Brzi cilindar i harmonični reduktor se uklanjaju, a vijak sa kuglicama i servo motor su direktno povezani jedni sa drugima, tako da se greška mehaničkog sistema smanjuje. Iako je mašina za brušenje ležajeva koja usvaja sistem kontrole servo motora u Kini uglavnom kontroliše impuls, sveobuhvatna sposobnost pogona, sposobnost sprečavanja smetnji i ponovljena tačnost pozicioniranja servo motora su veliki korak napred u poređenju sa mašinom za brusilicu sa stepernim motorima. Zbog karakteristika koračnog motora i mnogih grešaka, to je samo prelazni proizvod između mehaničke hidrauličke kontrole i kontrole servo sistema. Precizno brušenje koje kontroliše stepalni motor se rijetko vidi u inostranstvu. Zemlja sa najdužim vremenom motora. Sa ubrzanjem tehničke brzine transformacije kineske industrije ležajeva, uz razvoj sve više i više visokokvalitetnih preduzeća za podmazivanje, steper mašina sa brusilicom pod kontrolom stepena motora bi se na kraju zamenila servo motorom!
