Stepper motor
Koračni motor je koračni motor upravljačkog elementa otvorene petlje koji pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili linearni pomak. U slučaju preopterećenja, brzina i položaj zaustavljanja motora zavise samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, a na promjenu opterećenja ne utiče. Kada stepper vozač primi pulsni signal, on pokreće motor. Podešeni smer se rotira pomoću fiksnog ugla koji se naziva "kut ugla" čija se rotacija izvodi korak po korak pod fiksnim uglom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine.
Steering gear
Upravljački uređaj se uglavnom sastoji od kućišta, ploče sa sklopovima, motora bez jezgre, zupčanika i detektora položaja. Princip rada je da prijemnik šalje signal upravljačkom uređaju, ocjenjuje smjer rotacije preko IC-a na pločici, pokreće motor bez jezgre da se okreće, prenosi snagu na okretnu ručicu kroz reduktor i šalje vratite signal detektorom položaja. , da biste odredili da li je pozicioniranje dostignuto. Detektor položaja je zapravo promenljivi otpornik. Kada se servo okrene, vrednost otpora će se promeniti. Otkrivanjem vrijednosti otpora može se znati kut rotacije.
Specifikacije servosova koje nudi proizvođač uključuju osnovne dimenzije (mm), moment (kg / cm), brzinu (sekunde / 60 °), ispitni napon (V) i težinu (g). Jedinica obrtnog momenta je kg / cm, što znači da se nekoliko kilograma predmeta može podići na dužinu od 1 cm. Ovo je koncept ruke, tako da što je dužina ruke manja, to je manji obrtni moment. Jedinica brzine je sec / 60 °, što znači vrijeme potrebno da se servo rotira za 60 °.
Servo motor, poznat i kao motor pokretača, koristi se kao aktuator u sistemu automatske kontrole za pretvaranje električnog signala primljenog u kutni ili kutni izlaz na osovini motora. Podijeljena na dvije glavne kategorije DC i AC servo motora, njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, a brzina rotacije se smanjuje jednoliko s povećanjem momenta.
