Šest osnova servo motora
16. Da li je bezbedno pokretati motor sa naponom napajanja DC veći od naznačenog napona?
Obično ovo nije problem sve dok motor radi pod postavljenom brzinom i trenutnim granicama. Pošto je brzina motora proporcionalna naponu linije motora, izbor napona napajanja ne uzrokuje prekoračenje brzine, ali može doći do greške u vozaču.
Osim toga, mora se osigurati da motor zadovoljava minimalne zahtjeve induktivnosti pogona i da je postavljena granična struja manja ili jednaka nominalnoj struji motora.
U stvari, dobro je ako motorno vozilo može da bude sporije u uređaju koji dizajnirate (manje od nominalnog napona).
Rad sa manjim naponom (i samim tim i sa manjom brzinom) rezultiraće manje odbijanjem četkice i manjom habanjem / komutatorskom habanjem, smanjenjem potrošnje struje i dužim trajanjem rada motora.
Sa druge strane, ukoliko zahtevi za veličinu i performanse motora zahtevaju dodatni obrtni momenat i brzinu, moguća je i previše pokretanja motora, ali na račun korisnog veka trajanja proizvoda.
17. Kako da odaberem pravo napajanje za moju aplikaciju?
Preporučuje se da izaberete vrednost napona napajanja koja je 10% -50% veća od maksimalnog potrebnog napona. Ovaj procenat varira sa Kt, Ke i padom napona unutar sistema. Trenutna vrijednost vozača treba biti dovoljna da isporuči energiju potrebnu za aplikaciju. Zapamtite da je izlazni napon vozača različit od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača takođe različita od ulazne struje. Da bi se utvrdila ispravna struja, potrebno je izračunati sve zahtjeve za električnu energiju za ovu aplikaciju, plus dodatnih 5%. Izračunajte prema I = P / V formuli da biste dobili potrebnu trenutnu vrednost.
Preporučuje se da izaberete vrednost napona napajanja koja je 10% -50% veća od maksimalnog potrebnog napona. Ovaj procenat varira sa Kt, Ke i padom napona unutar sistema. Trenutna vrijednost vozača treba biti dovoljna da isporuči energiju potrebnu za aplikaciju. Zapamtite da je izlazni napon vozača različit od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača takođe različita od ulazne struje. Da bi se utvrdila ispravna struja, potrebno je izračunati sve zahtjeve za električnu energiju za ovu aplikaciju, plus dodatnih 5%. Izračunajte prema I = P / V formuli da biste dobili potrebnu trenutnu vrednost.
18. Kakav posao mogu izabrati za servo pogon?
U svim modelima pogona ne postoje različiti režimi
19. Kako je utemeljen vozač i sistem?
a. Ako nema izolacije između izvora napajanja naizmeničnom strujom i DC magistrale (kao što je transformator), nemojte povezivati neizolovani priključak DC sabirnice ili tla neizolovanog signala na tlo, što može rezultirati u oštećenju opreme i telesnim povredama. Zbog toga što zajednički napon AC nije na zemlji, može postojati visoki napon između tla sabirnice i zemlje.
b. U većini servo sistema, sva zajednička tla i zemlja su spojeni zajedno na kraj signala. Različite zglobne petlje koje se stvaraju uzemljenje su podložne buci i generišu protok na različitim referentnim tačkama.
c. Radi održavanja referentnog napona komande konstantno, signalno tlo drajvera je priključeno na signalnu tačku kontrolera. Takođe će se povezati sa terenskim spoljnim napajanjem, što će uticati na rad regulatora i pogona (npr. 5V napajanje za enkoder).
d. Štitno uzemljenje je teže, postoji nekoliko načina. Pravi zaštitni teren je na referentnoj potencijalnoj tački unutar kruga. Ova tačka zavisi od toga da li je izvor buke i prijem istovremeno zasnovan ili plutajući. Uverite se da je oklop zasnovan na istoj tački, tako da struja na zemlji ne protiče kroz zaštitu.
20. Zašto reducator ne može da odgovara motoru tačno na standardnom momentu momenta?
Ako se uzme u obzir maksimalni kontinualni obrtni moment reduktora koji generiše motor, mnoga redukcijska količina daleko će premašiti nivo obrtnog momenta reduktora.
Ako dizajniramo svaki reduktor da odgovara punom obrtnom momentu, biće previše kombinacija unutrašnjih brzina (veći, više materijal).
Ovo će učiniti visoku cenu proizvoda i kršiti princip "visokih performansi, malih dimenzija" proizvoda.
21. Kako odabrati da koristite planetarni reduktor ili reduktor zupčanika?
Planetarni reduktori se generalno koriste kada je potreban veliki obrtni moment u ograničenom prostoru, tj. Mala zapremina i veliki obrtni moment, a njegova pouzdanost i život su bolji od reduktora zupčanika. Spur reduktori se koriste za nisku potrošnju struje, niske buke i niske troškove visoke efikasnosti.
