ДЦ мотор без четкица без методе сензора позиције 2
5. Индуктивна метода
Индуктивне методе долазе у два облика: једна за ДЦ брусхлесс перманент брусхлесс ДЦ моторе, а друга за ДЦ мотор без четкица без четкица са уграђеним магнетним челичним конструкцијама. Први тип индуктивне методе углавном одређује промјену индуктивности примјеном напона детекције на навијање мотора током стартовања. У истакнутом полу мотору, самоиндустрију намотаја се може изразити као функција косог косина од угла између осовине вијка и равне осе ротор. Детектовањем промене у самонасталости намотаја може се процијенити приближни положај осовине роторја, а затим се одређује засићење језгра. Тренд промјене одређује њен поларитет, што на крају доводи до тачног положаја сигнала. Ова метода је тешка и може се применити само на истакнуте полове моторе, тако да се сада мање користи. У поређењу са првом методом, друга метода је прави метод индукције. У инлине ДЦ перманентном магнету без четкица, индуктивност намотаја ће се променити због промене положаја ротора. Детектовањем ових промена, након одређеног обрачуна, може се добити сигнал положаја роторја. У овом поступку је неопходно непрекидно откривање индуктивности навођења у реалном времену, што повећава потешкоће имплементације, а апликација није веома опсежна.
6. Државна посматрачка метода
Основна идеја методе "државни посматрач" је да узме параметре као што су брзина мотора, угао положаја роторја и струја као стања променљивих, успоставља математички модел за мотор на основу дефинисаних варијабли стања и добија дискретно стање варијабле дигиталним филтрирањем. Вредност за постизање контроле мотора. "Стате обсервер метход" решава проблем који је мотор тежак за контролу под великим брзинама и тешким условима оптерећења, а његова добра анти-интерференцијална способност чини га погоднијим за тешко радно окружење. Огромна количина израчунавања "државног посматрача" ограничава његову примјену у одређеној мјери. Ова метода обично користи процесор дигиталних сигнала (ДСП) за преузимање велике количине рачунања, чиме се повећава системски трошак, што је ретко у практичним апликацијама.
Начин вожње без четкица без четкица може се подијелити на мноштво режима вожње према различитим категоријама, а сваки има своје карактеристике.
Притисните погонски талас диск јединице:
1. Погон квадратних таласа, овај режим вожње је једноставан за имплементацију и лако је остварити контролу без сензора мотора;
2. Синусоидни погон, овај начин вожње може побољшати радни ефекат мотора и изједначити излазни обртни момент, али је процес реализације релативно компликован. Истовремено, ова метода има два начина: СПВМ и СВПВМ (просторни вектор ПВМ). Ефекат СВПВМ је бољи од СПВМ.
