Jednočipna mikroračunarska kontrola zasnovana na L297 / L298 čipskom stepper motoru
1. Uvod
Stepper motor je vrsta preciznog aktuatora koji pretvara električni impulsni signal u ugaono pomeranje ili zamjenu linije. Pošto stepper motor ima karakteristike pogodne kontrole i male veličine, koristi se u numeričkom sistemu upravljanja, automatskoj proizvodnoj liniji, automatskom instrumentu, ploteru i računaru. Široko se koristi u perifernim uređajima. Brzi razvoj mikroelektronike i popularizacija i primena mikroračunara otvorili su široku perspektivu za primjenu koračnih motora, omogućavajući velikim i složenim kontrolerima konstruiranim pomoću hardverskih krugova da se implementiraju u softveru, što smanjuje troškove hardvera i poboljšava hardver . Fleksibilnost kontrole, pouzdanost i svestranost. Na tržištu postoje mnogobrojni kontrolni mehanizmi stepper motornih motora, ali cijene su visoke. Primena L297 i L298 čipova iz SGS-a lako može da formira upravljač steppera, a kombinuje se sa AT89C52 jednostrukim mikrokompjuterom za kontrolu, može ostvariti dobar stepper motornog pogona sa relativno jeftinom cijenom.
2 princip rada
Pošto je koračni motor actuator koji pretvara električni impulsni signal u linearni ili ugaoni pomak, ne može se direktno priključiti na napajanje AC / DC, već mora koristiti poseban uređaj - upravljački upravljač stepper motora. 1: Kontroler može emitovati impulsni signal čija frekvencija impulsa može trajno da varira od nekoliko hertza do nekoliko desetina kilohertz-a, što daje pulsnu sekvencu za distributera prstena. Glavna funkcija distributera prstena je da distribuira pulznu sekvencu iz kontrolne veze prema određenom pravilu, a zatim dodati amplifikaciju pojačavača snage na ulazne terminale izvornog izvora napajanja koračnog motora da bi se pokrenulo rotiranje stepenika motor. Postoje dva glavna tipa distributera prstena: jedna je funkcija koju računarski softver zahteva za realizaciju funkcija koje zahtijeva razdjelnik prstena, obično se naziva distributerom mekanih prstenova. Drugi tip je distributer prstena napravljen od hardvera, koji se obično naziva "hard ring distributor". Pojačalo snage uglavnom pojačava manji izlazni signal distributera prstena kako bi postigao svrhu pokretanja koračnog motora.
