Promijenite koncept
Šta ako se prednosti servo tehnologije zatvorene petlje mogu primeniti na stepper motore? Da li možemo postići iste performanse kao i servo motori, a istovremeno ostvariti prednosti troškova koračnih motora?
Kombinujući tehnologiju upravljanja zatvorenim petljama, koračni motor postaće jeftin i sveobuhvatan proizvod sa prednostima servo i stepper motora. S obzirom na to da zapušeni koračni motori mogu značajno poboljšati performanse i energetsku efikasnost, oni mogu zamijeniti skuplje servo motore u sve više i više standardnih aplikacija.
Servotronix ugrađuje zatvorenu petlju u svoj stepen integrirani stepeni motor.
Koračni motor sa integrisanom elektronskom regulacijom je ekvivalentan dvofaznom bez četkičnom DC motoru koji vrši kontrolu položaja petlje, kontrolu brzine petlje, DQ kontrolu i druge algoritme. Komutacija zatvorene petlje sa jednosmjernim apsolutnim enkoderom osigurava optimalan obrtni moment kod bilo koje brzine.
S tim u vezi, možemo razmotriti stepIM proizvode.
Niska potrošnja energije i hlađenje
StepIM koračni motori su energetski efikasni. Za razliku od pokretnih koračnih motora koji rade konzistentno sa pun komandama struje, što može uzrokovati probleme sa toplotom i bukom, stepIM struja će se razlikovati u zavisnosti od stvarnog kretanja, kao što su tokom ubrzanja i usporavanja. Slično kao i servos, struja koja se vuče ovim stepernim motorima je proporcionalna aktuelnom obrtnom momentu koji se zahteva u bilo kom trenutku. Pošto motor i integrisana elektronska kontrolna tabla funkcionišu hladnije, korakIM koračni motor može postići veće maksimalne momente slične servo motorima.
Tačan zahtev za performanse
Kako bi se osiguralo da postoji dovoljan obrtni moment za prevazilaženje smetnji i izbjegavanje izvan sinhronizacije, koračni motori sa otvorenom petlju obično imaju obrtni moment koji je najmanje 40% veći od vrijednosti potrebne za aplikaciju. Ovaj problem ne postoji sa stepIM motorima sa zatvorenim petljama. Kada ovi koračni motori dođu do stanja kočnice zbog preopterećenja, oni će nastaviti da održavaju stanje opterećenja bez gubitka obrtnog momenta. Oni će nastaviti da trče nakon što se stanje preopterećenja ukloni. Maksimalni obrtni moment je zagarantovan pri bilo kojoj brzini, dok senzor položaja osigurava da se ne izgubi korak. Prema tome, veličina koračnog motora sa zatvorenom petlju može se precizno prilagoditi zahtevima obrtnog momenta relevantne aplikacije bez potrebe za dodatnim marginama od 40%.
Za koračne motore sa otvorenom petlju, teško je zadovoljavati veće zahteve za privremenim obrtnim momentom zbog rizika od van koraka. Korač motora sa stepim zatvorenim petljama postiže brzo ubrzanje, manju buku i nižu rezonanciju od konvencionalnih stepper motora. Oni rade na većim propusnim opsegima i pružaju izvanredne performanse.
Mašina bez kabineta
stepIM integriše upravljačku ploču pogona sa motorom, smanjuje broj priključaka i pojednostavljuje implementaciju. Sa stepIM-om možete napraviti mašinu bez kutija.
U nastavku ispitujemo performanse kontrole kretanja u aplikaciji za sečenje drveta, koja se obično vrši pomoću servo motora, ali sada se primjenjuje sa koračnim motorom stepIM closed petlje. (Sledeće je slučaj primene za sečenje drveta koji smo proučavali.Za postizanje performanse kontrole kretanja koje zahtijeva ova aplikacija, obično ga implementira servo motor, a sada se koristi StepIM-ov stepper motor sa zatvorenim petljama.)
