Развој серво мотора према високој брзини и високој прецизности
Развој технологије контроле серво мотора унапредио је високу брзину и високу прецизност технологије обраде. Од 1980-их, ЦНЦ системи постепено примењују серво моторе као погонске уређаје. АЦ серво мотор има структуру без четкица, не захтева готово никакво одржавање и има релативно мали волумен, што је корисно за побољшање брзине и снаге ротације.
У овом тренутку, АЦ серво систем је у великој мери заменио ДЦ серво систем. У савременом ЦНЦ систему, АЦ серво умјесто ДЦ серво, софтверска контрола уместо контроле хардвера постала је развојни тренд серво технологије. Ово резултира системом АЦ дигиталних погона за серво напајање и вретена за ЦНЦ алатне машине. Са развојем микропроцесора и свих дигиталних АЦ серво система, брзина израчуна ЦНЦ система је значајно побољшана, а време узорковања је знатно смањено. Након што хардверска серво контрола постане серво управљање софтвером, перформансе серво система су значајно побољшане. На пример, петља серво управљачког мрежног нумеричког управљачког система ОСП-У10 / У100 је серво управљачка мрежа високих перформанси, која реализује дистрибуирану конфигурацију различитих серво уређаја и компоненти за аутономну контролу, а мрежна веза даље игра своју улогу у машинском алату. Контролне способности и брзина комуникације. Развој ових технологија побољшао је перформансе серво система, побољшао поузданост, погодан отклањање грешака и побољшао флексибилност, што је у великој мери промовисало развој технологије високе прецизности и брзе обраде.
Поред тога, развој напредне технологије детекције сензора значајно је побољшао перформансе динамичког одзива и тачност позиционирања система за контролу брзине мотора. Систем за контролу брзине АЦ серво мотора углавном користи безшлитни резолвер, хибридни фотоелектрични енкодер и апсолутни енкодер као сензори положаја и брзине, а сензор има време одзива мање од 1 μс. Сама серво мотор се такође развија са великом брзином, а са горе поменутим енкодером за брзу брзину, брзом исхраном од 60 м / мин или чак 100 м / мин и убрзањем од 1 г. Да би се осигурала глатка ротација мотора при великој брзини, дизајн магнетног кола мотора је побољшан, а уз помоћ брзог дигиталног серво софтвера, мотор се може изједначити без пузања чак и када се ротира мање од 1μм.
Сазрева се серво технологија директног погона АЦ линеарног серво мотора. Погонски погон ЦНЦ алатних машина има два типа: "ротациони серво мотор прецизни брзи вијак са великом брзином" и "линеарни моторни погон". Традиционални куглични вијчани процес има високу прецизност обраде и трошак постизања велике брзине је релативно низак, па се у овом тренутку широко користи. Машина за брзо машинство са ваљком и вретеном за вијке има максималну брзину кретања од 90м / мин и убрзање од 1.5г. Међутим, куглични вијак је механички пренос. Постоје еластичне деформације, трење и реакција између механичких компоненти, што ће узроковати кашњење покрета и нелинеарну грешку. Због тога је теже додатно побољшати брзину кретања и убрзање кугличног вијка. Од деведесетих година прошлог века, линеарни мотори су коришћени за директно покретање погонских погона у високо-прецизним машинама великог обима. Има већу ригидност, ширу брзину, боље карактеристике убрзања, мању инерцију покрета, боље динамичке перформансе одзива, неометан рад и већу позицијску тачност од погона вретена са вијком. А линеарни мотор се директно управља, није потребан средњи механички пренос, што смањује механичку хабању и грешке при преносу и смањује радове одржавања. У поређењу са погоном вијака са куглицом, директни погон линеарног мотора има повећање брзине од 30 пута, убрзање од 10 пута, максимално 10 г, повећање крутости од 7 пута и максимална фреквенција одзива од 100 Хз . Још увијек постоји простор за развој. Тренутно, у области брзих и висококвалитетних алатних машина, двије методе вожње ће дуго коегзистирати, али из трендова развоја, пропорције линеарних моторних погона ће постати све веће и веће. Постоје индиције да је примена линеарних моторних погона на брзе, високе прецизне алатне машине ушла у убрзани период раста.
