servo motor
Servo se uglavnom pozicionira impulsom. U osnovi se može shvatiti da kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati ugao koji odgovara jednom impulsu da bi ostvario pomeranje. Zbog toga što sam servo motor ima funkciju emitovanja impulsa, servo motor ima svaki Kada se rotira ugao, emituje se odgovarajući broj impulsa, tako da impuls primljen od strane servo motora formira eho ili zatvorenu petlju, da sistem zna koliko se impulsa šalje na servo motor i koliko impulsa je primljeno u isto vrijeme. Na taj način se rotacija motora može kontrolirati vrlo precizno, tako da se može postići precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i četkom. Motor četkice ima nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon regulacije brzine, lako upravljanje, održavanje, ali i nezgodno održavanje (zamjena karbonskih četkica), elektromagnetske smetnje i zahtjevi okoliša. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i stambenim primjenama.
