Usporedba performansi između servo motora i koračnog motora
U trenutnom domaćem digitalnom kontrolnom sistemu, primjena koračnih motora je vrlo opsežna. S pojavom potpuno digitalnog AC servo sistema, AC servo motor se sve više koristi u digitalnom kontrolnom sistemu, kako bi se prilagodio razvoju digitalne kontrole. Trendovi, sistemi kontrole kretanja uglavnom koriste koračne motore ili potpuno digitalne servo motore kao motore pokretača. Iako su ova dva sistema slična u režimu kontrole (signali burst i pravca), postoje velike razlike u performansama i primeni. Sada uporedite performanse dva.
Prvo, tačnost kontrole je različita
Ugao koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je općenito 1,8 ° i 0,9 °, a kut koraka petfaznog hibridnog koračnog motora je uglavnom 0,72 ° i 0,36 °. Tu su i neki stepenasti motori visokih performansi koji imaju manje uglove koraka nakon podjele. Dvofazni hibridni koračni motor koji proizvodi SANYODENKI može se podesiti na 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° kroz DIP prekidač. Kompatibilan sa kutom zakretanja dvofaznih i petfaznih hibridnih koračnih motora.
Točnost regulacije servo motora AC je osigurana pomoću rotirajućeg davača na stražnjem dijelu vratila motora. Uzmite KINGSERVO potpuno digitalni servo motor kao primjer. Za motor sa standardnim enkoderima od 2500 linija, pulsni ekvivalent je 360 ° / 10000 = 0.036 ° zbog tehnologije četverostruke frekvencije unutar vozača. Za motor sa 17-bitnim davačem, pogon prima jedan okretaj 131072 impulsnih motora, tj. Njegov ekvivalent pulsa je 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, što je impulsni ekvivalent koračnog motora s kutom od 1,8 °. 1/655.
Drugo, karakteristike niske frekvencije su različite
Stepper motori su skloni niskofrekventnim vibracijama na malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na stanje opterećenja i performanse vozača. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovina frekvencije polijetanja bez opterećenja motora. Ovaj fenomen niskih frekvencija vibracija, koji je određen principom rada koračnog motora, vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi na maloj brzini, tehnologija za prigušenje se obično koristi za prevazilaženje niskih frekvencija vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili upotreba tehnologije podjele na pogonu.
AC servo motor radi vrlo glatko, a vibracije se ne javljaju ni pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti krutost mašine, i ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može detektovati rezonantnu tačku mašine i olakšati podešavanje sistema.
Treće, razlika u frekventnim karakteristikama
Izlazni obrtni moment koračnog motora se smanjuje kako se brzina povećava, i naglo pada pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina obično 300-600 o / min. AC servo motor je konstantan izlazni moment, tj. Može izlaziti nazivni okretni moment unutar svoje nominalne brzine (obično 2000RPM ili 3000RPM), a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Četvrto, kapacitet preopterećenja je različit
Koračni motori obično nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima jaku sposobnost preopterećenja. Uzmite KINGSERVO AC servo sistem kao primjer. Ima sposobnost preopterećenja preopterećenja i obrtnog momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od nominalnog momenta i može se koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijskog opterećenja u trenutku pokretanja. Budući da u koračnom motoru ne postoji takva sposobnost preopterećenja, da bi se prevazišao ovaj moment inercije prilikom odabira, često je potrebno odabrati motor s velikim obrtnim momentom, a stroju nije potreban tako veliki obrtni moment za vrijeme normalnog rada i pojavljuje se obrtni momenat. Fenomen otpada.
Pet, različite operativne performanse
Upravljanje koračnim motorom je regulacija otvorene petlje. Ako je početna frekvencija previsoka ili je teret prevelik, može se izgubiti ili blokirati. Ako je brzina previsoka za vrijeme zaustavljanja, može doći do prelijevanja. Zbog toga, da bi se osigurala preciznost kontrole, treba dobro rukovati. Problem brzine i pada brzine. AC servo pogon je zatvorena kontrola. Pogon može direktno uzorkovati povratni signal davača motora. Formiraju se unutrašnja petlja položaja i petlja brzine. Nema gubitka ili prekoračenja koračnog motora, a kontrolne performanse su pouzdanije.
Šesto, performanse brzina su različite
Potrebno je 200 do 400 milisekundi kako bi se koračni motor ubrzao od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja. Uzimajući, na primjer, servo motor KINGSERVO 400W AC, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od mirovanja do nazivne brzine od 3000 okretaja u minuti, što se može koristiti u aplikacijama za upravljanje koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.
Ukratko, AC servo sistem je superiorniji od stepper motora u mnogim aspektima performansi. Međutim, u nekim slučajevima kada zahtjevi nisu visoki, koračni motori se često koriste za izvođenje motora. Stoga je u procesu projektovanja kontrolnog sistema potrebno sveobuhvatno uzeti u obzir zahtjeve kontrole, troškove i druge faktore, te odabrati odgovarajući upravljački motor.
