Multi-motor soft start sistem zasnovan na mikroračunaru jednim čipom
Uz brzi razvoj nacionalne ekonomije, motori AC igraju izuzetno važnu ulogu u industrijskoj proizvodnji. Kao glavni motori za vuču u različitim industrijama, oni se šire koriste. Poznato je da kada se AC motor započne sa punim naponom, startna struja dostigne 5 do 7 puta nominalne struje, što će uticati na električnu mrežu; startni obrtni moment je dvostruko veći od obrtnog momenta, što pogoršava habanje mehaničke strukture. Da bi se rešio problem pokretanja AC motora, obično je neophodno koristiti meki starter za mekani start.
Praćenje trenutnih soft startera uglavnom vrše zasebne jedinice za praćenje, koje ne pružaju potpunu kontrolu i nadgledanje čitavog sistema. Zbog toga je neophodno uspostaviti sistem za prenos podataka kako bi se povezali čvorišta za nadgledanje mekog starta kako bi se formirala kompletna mreža za praćenje.
U poređenju sa komunikacijskim standardima kao što je RS-485, CAN (Controller Area Network) bus je primenjen u mnogim poljima sa mnogim prednostima. CAN bus je multi-master LAN koji Bosch uvodi u Nemačku početkom osamdesetih. CAN komunikaciona mreža je potpuno distribuiran, digitalni inteligentni dvosmerni multifunkcionalni, višestepeni, višestambeni distribuirani komunikacioni sistem. Visoka pouzdanost, dobra stabilnost, snažna sposobnost sprečavanja interferencije, blok komunikacije, niska cena i mnoge druge prednosti. CAN bus je komunikacioni metod koji je vrlo pogodan za teško okruženje industrijskih lokacija. U radu je predstavljen sistem za komunikaciju sa mekim startom motora AC na bazi CAN bus-a.
CAN struktura komunikacionog sistema
Sistem komunikacije sa mekim startom AC motora sastoji se od industrijskog kompjutera kao kontrolnog domaćina. Industrijski računar pristupa CAN bus-u preko CAN bus-interfejsa. Svaki čvor je soft starter AC motora sa CAN prenosom podataka za prenos podataka i prijemom koji kontroliše mikroračunar jedne čipove.
Različiti delovi komunikacionog sistema pružaju različite funkcije. Među njima, industrijski kompjuter kontroliše radno stanje mekog startnog motora motora, poput mekog starta, mekog zaustavljanja itd. I prikazuje različite parametre mekog starta kao što su startni napon i startna struja. Meki starter kontroliše mekani start motora AC prema komandi industrijskog računara i prikuplja parametre kao što su startna struja i napon motora i šalje ga industrijskom računaru preko CAN sabirnice.
CAN komunikacijski protokol
U ovom sistemu komunikacije, dužina prenesenih podataka nije fiksna. Kontrolna komanda koju je industrijski kompjuter pokrenuo malom starteru je samo nekoliko bajtova, a podaci mekog starta u realnom vremenu koje je soft-starter postavio na industrijski računar uglavnom ima nekoliko desetina bajtova. Zbog toga CAN komunikacijski protokol mora imati veliku količinu prenosa podataka i mora biti brz i efikasan. Pošto CAN komunikacija usvaja strukturu kratkih frejmova, efektivna dužina podataka po frejmu je najviše 8 bajtova. Kada je količina prenetih podataka velika, podaci se dele na više okvira za prenos. Ako se sve informacije i podaci stavljaju u polje podataka od 8 bajta, efektivni podaci u okviru prenosa će biti manji, a komunikacione informacije će biti više, što će smanjiti efikasnost komunikacije CAN sabirnice. Dakle, ovaj dokument usvaja metod korištenja polja arbitraže u identifikatoru poruke kako bi sadržao informacije o kontroli komunikacije, a polje podataka sadrži stvarne podatke kako bi se poboljšala komunikacijska efikasnost.
Meki startni dizajn CAN komunikacijskog programa
Nakon što se uključi meki starter, prvi test se vrši. Nakon završetka samotestiranja, rezultat samotestiranja se šalje na industrijski računar. Ako je samo-test uspešan, industrijski kompjuter šalje softverski inicijalizacijski parametar i komandu "dozvoliti početak" mekom starteru, a motor počinje da bude mekan. Start; tokom blagog starta, soft starter šalje soft startove podatke svakih 100ms, uključujući trofazni napon, trofaznu struju, brzinu motora i druge informacije; kada se motor pokreće, industrijski kompjuter šalje komandu "soft stop start", soft starter Start za kontrolu mekog zaustavljanja motora; kada meki starter ne uspije, industrijska upravljačka mašina prima signal alarma greške i prikazuje uzrok greške.
Zaključak
Ovaj dokument dizajnira pouzdan i efikasan komunikacijski sistem sa mekim startom AC motora. Koristi CAN bus tehnologiju za realizaciju daljinskog upravljača i funkcije nadzora od soft startovanja motora. Sistem je uspešno primenjen na soft start sistem motora pumpe. Dokazano je da sistem ima jaku anti-interferencijalnu sposobnost, dobre performanse u realnom vremenu i stabilan rad i ispunjava zahteve dizajna.
