Uvođenje Huichuan-a u SCARA Robot Application System
Prvo, uvođenje sistema kontrole
(1) Robot kontroler
IMC100 robot kontroler, IS620N servo sistem, modul za proširenje brzine serije IMC100, sistem vida, ITP100 serija nauči privjesak, HMI, industrijski računar, niskonaponsko napajanje i tako dalje. Sistem podržava brzi bus IMC100R kontroler preko EtherCAT i IS62ON servo brze komunikacije serije, kako bi se postigao precizna kontrola kontrole kontrole kretanja robota. Kontroler IMC100R komunicira sa industrijskim računarima, kao što su industrijski računari, prigodni privesci i HMI preko Ethernet magistrale za predavanje i nadzor robota. Lokalni modul za proširenje velike brzine komunicira IO signale na licu mesta i razne signale senzora nazad na kontroleru IMC100R putem IRLINK sabirnice.
(1) Visoke performanse
1 Real-time: Podržava interpolaciju od 16 osa, minimalni kontrolni period je 125us, a period zveri je manji od 100ns;
2 Dinamika: Podržava 6-DOF kontrolu razdvajanja robota dinamike, nadoknada momenta u realnom vremenu, poboljšava dinamičke karakteristike robota i tačnost praćenja trajektora, podržava funkciju identifikacije parametra modela parametara robota, poboljšava tačnost grešaka izazvan modelom dinamike robota ne na vrijeme;
3 Multi-channel: Podržava jedan kontroler za kontrolu više robota dok podržava višestruku spoljnu osovinu.
(2) Fleksibilna ekspanzija
1 produžena eksterna osa: podržava višestruke vanjske interpolacijske ose i osi povezivanja;
2 Extended PLC: Podržava IEC61131-3 standard, implementirati PLC programsku funkciju;
3 Jednostavna konfiguracija: servo parametri su integrirani, a tip robota konfiguriran pomoću jednog dugmeta.
(3) Jednostavnost upotrebe
1 jednostavno rukovanje: podrška rokera, dodira, miša;
2 Jednostavan za instalaciju: bočna instalacija, ožičenje je jednostavno;
3 Jednostavno programiranje: programiranje menija, offline programiranje.
(4) Industrijski Ethernet
1EtherCAT bus: ostvaruje brzu komunikaciju robotskog regulatora, servo sistema i modula za proširenje, čineći sistem jednostavan i pouzdan;
2 IR-Link sabirnica: ostvaruje zahteve lokalnih brza i visoko preciznih modula za proširenje IO, AD, DA, enkoder itd., Velike brzine, visoke preciznosti i visoke pouzdanosti;
3 TCP / IP komunikacija: Povežite industrijske terminale za vid, daljinski upravljački terminali i učite priveske kako biste postigli interkonekciju i interoperabilnost.
