Uticaj napona istosmjernog sabirnika na servo sinkronog motora sa stalnim magnetom
Trenutno, na domaćem tržištu, male i srednje snage AC servos općenito usvojiti "AC-DC-AC" varijabilni napon frekvencija pretvorbe topologije. AC napon se ispravlja na DC, a DC se invertira od strane komponente kontrolisane snage do trofazne snage koju zahtijeva motor [1]. Među njima, ulaz AC napajanja je generalno 3 faza 220v (fazni napon je 220v). Kada je snaga motora mala, ulaz AC napajanja je obično jednofazni 220v. U slučaju pretvarača, vrijeme uključenja svake komutacijske cijevi izračunava se iz reference napona DC sabirnice. U mnogim slučajevima, napon DC sabirnice je konstantan u programskim proračunima. U praksi, veličina napona DC sabirnice je fluktuirajuća. Budući da se pi kontrola koristi u kontroli strujne petlje, fluktuacija napona sabirnice ne može uticati na konačni rezultat podešavanja, ali ima određeni uticaj na vreme podešavanja i dinamičku tačnost praćenja. Naročito kada je vrijednost kondenzatora na strani istosmjerne struje mala i opterećenje je teško, učinak je očigledan.
Ovaj rad potvrđuje gore navedeno gledište u slučaju jednofaznog 220V napajanja i velikog opterećenja. Kroz usporedne eksperimente, potvrđeno je da metoda kompenzacije napona sabirnice može poboljšati performanse vozača na određenom koraku brzine.
Osnovni uzrok problema napona sabirnice
Glavni strujni krug sistema servo regulacije sinkronog motora sa permanentnim magnetima sastoji se od ispravljačkog kruga, srednjeg DC kruga i energetske cijevi pretvarača.
Ako se zanemaruje skladištenje energije kondenzatora i filtriranje jednosmjernog kruga, valni oblik ispravljača mosta jednofaznog AC 220v prikazan je na slici 2 [2]. Frekvencija talasnog oblika je dvostruko veća od frekvencije od 100Hz. Talasni oblik mosta za ispravljanje trofaznog strujnog napona 220v (fazno-fazna amplituda je 220v) prikazan je na slici 3, a frekvencija valnog oblika je 300hz.
U praksi, zbog skladištenja energije i filtriranja kondenzatora istosmjerne struje, napon DC sabirnice je stabilan na oko 311v bez motora koji ima veliku potrošnju energije. Kada je motoru potrebna velika potrošnja energije, na slici se može videti da će performanse jednofaznog napajanja 220V biti daleko manje od trofaznog 220V napajanja. Međutim, u nekim slučajevima, napajanje je ograničeno na jednu fazu 220v zbog uslova. To uzrokuje problem fluktuacija napona na strani jednosmjerne struje istosmjerne struje.
Eksperimenti pokazuju da je program razuman i izvodljiv. Iako je poboljšanje performansi pogona ograničeno, metoda je izvediva kada su viši zahtjevi postavljeni na servo pogon. Osim toga, kao dizajner u potpunosti uzeti u obzir izlaznu snagu motora, napajanje napajanja i napajanje uvjeti za odabir DC bus kapacitivnost vrijednost kako bi se osiguralo da je napon sabirnice ima jake anti-poremećaj sposobnosti.
