Концепт интелигентних кућних производа представљен је 1980-их година прошлог века. Последњих година, због напретка науке и технологије, интелигентна кућна индустрија се убрзано развија, а интелигентни дом је постао први избор инвеститора и предузетника. Сада људи заиста могу да осете побољшање квалитета живота које доносе производи за паметне куће. Робот за чишћење је један од важних производа у интелигентним кућним апаратима.
Радни мотори робота за метење подељени су на моторе за ходање, усисавање и моторе за четке. Испред покретне конструкције чистача налази се погонски волан, а са обе стране погонски точак, којим управља ДЦ мотор без четкица. Структура за чишћење углавном користи усисивач и ротирајућу четку коју покреће мотор.
Машине без четкица ДЦ са високом ефикасношћу, великом снагом, малом величином, високом прецизношћу контроле очигледних карактеристика у области роботике су широко коришћене. ДЦ мотор без четкица има добре перформансе регулације брзине, користећи електронску комутацију, регулацију брзине импулса модулације ширине импулса, у даљем побољшању перформанси ДЦ мотора, како би се превазишао низ проблема узрокованих традиционалном механичком комутацијом ДЦ мотора, тако да је у великој мери продужење радног века мотора.
Управљачки круг мотора без четкица ДЦ углавном укључује микропроцесор управљачког кола, процесор сигнала података и интегрисани мотор посебне намене. Метода коришћења микрорачунара са једним чипом допуњеног периферним процесним колом, његово мерење фреквенције, комутација, управљање и подешавање се реализује софтверски. ДЦ мотор без четкица се контролише помоћу једног чипа и софтверског програмирања. Вентилатор у усисивачу и мотор који покреће четку користе ДЦ мотор, јер нема потребе за брзином, уназад. Дакле, метода контроле је релативно једноставна.
Структура система кретања мотора одређује простор кретања робота, структура точка, који је главни точак, леви и десни точак, потребу за контролом брзине мотора, предњи волан за погонски точак, лак за управљање робот.
ДЦ мотор има добре карактеристике линеарне контроле брзине, једноставне перформансе управљања, високу ефикасност, добре динамичке карактеристике, тако да заузима традиционалну позицију контроле брзине. Иако су у последње време стално изазивали друге моторе, као што су мотор за конверзију фреквенције наизменичне струје, корачни мотор, али ДЦ мотор је и даље оптималан избор многих мотора за контролу брзине, у производњи и животу се и даље широко користи.
