Како функционише степпер мотор
Степпинг мотор је корачни мотор са контролним елементом отвореног круга који претвара електрични импулсни сигнал у угаони помак или линеарни помак. У случају не-преоптерећења, положај брзине и зауставе мотора зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, а не утичу на промјену оптерећења. Када степпер дривер добије импулсни сигнал, он управља са корачним мотором. Постављени правац ротира фиксним углом названом "угао корака" чија се ротација врши корак по корак при фиксном углу. Угаоно померање се може контролисати контролом броја импулса како би се постигла сврха тачног позиционирања. Истовремено, брзина и убрзање ротације мотора могу се контролисати контролисањем фреквенције импулса, чиме се постиже сврха регулације брзине.
Прво, радни принцип корачног мотора
Корачни мотор је четвофазни корачни мотор и погоњен је униполарним ДЦ напајањем. Све док се фазни намотаји корачног мотора покрећу под одговарајућим временским условима, корачни мотор се може подићи. ШИПАК. 1 је схематски дијаграм принципа рада четвофазног реактора типа степпинг мотор.
На почетку је прекидач СБ укључен, СА, СЦ и СД су одвојени, а магнетни полови Б фазе су поравнати са зупцима број 0 и бр. 3. Истовремено, зуби броја 1 и бр. 4 ротора и магнетних полова фазних намотаја Ц и Д су неусклађени. 2, 5-ти зуб и Д, магнетни полови са фазним навојем стварају погрешне зубе. Када је прекидач СЦ укључен и СБ, СА и СД су искључени, ротатор се окреће због дејства магнетних линија Ц-фазе намотаја и магнетних линија између зуба број 1 и бр. 4 , а магнетни полови од обода број 1, број 4 и Ц-фазе су поравнати. . Ови и 3. зуби и намотаји фазе А и Б производе погрешне зубе, а други и 5. зуби, а магнетни полови А и Д фазе навијања производе погрешне зубе. По аналогији, четвофазни намотаји А, Б, Ц и Д се наизменично напајају, а ротор ће се окренути у правцима А, Б, Ц и Д.
Степпер мотор је контролни елемент отворене петље који претвара електрични импулсни сигнал у угаоно померање или линеарно померање. У случају не-преоптерећења, положај брзине и зауставе мотора зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса и не утиче на промјену оптерећења, односно импулсни сигнал се примјењује на мотор, а мотор се окреће кроз угао корака. Постојање ове линеарне везе, у комбинацији са степерним моторима само периодичне грешке без кумулативне грешке. Веома је једноставно контролисати промјену са степпинг мотором у контролном пољу као што су брзина и положај. Иако су корачни мотори широко коришћени, корачни мотори нису као конвенционални ДЦ мотори, а АЦ мотори се користе у нормалним условима. Мора се састојати од сигнала импулса двоструког прстена, круга за погон струје итд. Како би се формирао контролни систем. Због тога коришћење корачних мотора није лак задатак. Укључује мноштво професионалних знања као што су машине, мотори, електроника и рачунари. Тренутно постоје многи произвођачи корачних мотора, али они имају професионалне техничаре који их могу сами развити. Постоји врло мало произвођача. Већина њих има само једну или двадесет људи, а чак ни најосновнија опрема није доступна. Само у позорници непрекидног копирања. Ово узрокује да корисник узрокује много проблема приликом избора и употребе производа. У горе наведеној ситуацији, као пример смо одлучили да узмемо широк спектар индуктивних степпер мотора. Опишите основни принцип рада. Нада може помоћи већини корисника у избору, употреби и побољшању машине.
