Анализа грешке серво мотора
Тело АГВ колица састоји се од рама и одговарајућих механичких и електричних компоненти као што су мењачи, мотори, погонски котачи итд. То је основни део АГВ-а. Серво мотор је директно повезан са погонским точком, а серво мотор директно преноси снагу на погонски точак, чиме вози целу машину за инжењеринг аутоматике или АГВ аутомобил. Испод је произвођач АГВ компаније Схензхен Миикелимеи Тецхнологи Цо., Лтд. да подијели десет најбољих анализа отказа серво мотора.
Трофазни АЦ серво мотори се широко користе, али након дуготрајног рада долази до различитих кварова. Правовремена процјена узрока неуспјеха и одговарајућег третмана је важан задатак да се спријечи ширење грешке и да се осигура нормалан рад опреме. Главне грешке и анализа серво мотора:
1. Када мотор ради, звук је неуобичајен и постоји неуобичајен шум.
1, узрок неуспјеха
1 хабање носача или страна материја, као што је песак у уљу;
2 језгро ротора је слободно;
3 лежајеви су без уља;
4 Напон напајања је превисок или неуравнотежен.
2, решавање проблема
1 Замените лежај или очистите лежај;
2 ремонтује језгро ротора;
3 допуњавање горива;
4 Проверите и подесите напон напајања.
Друго, аларм кодирања мотора
1, узрок неуспјеха
1 ожичење ожичења;
2 електромагнетне сметње;
3 оштећење хардвера кодера изазвано механичким вибрацијама;
4 загађење изазвано околином на лицу места;
2, решавање проблема
1 Проверите ожичење и уклоните грешку;
2 Проверите да ли је заштита на месту, проверите да ли је ожичење оправдано и да га решите, и додајте филтере ако је потребно да бисте га побољшали;
3 проверити механичку структуру и побољшати;
4 Проверите да ли је унутрашња страна енкодера контаминирана или кородирана (прашина, уље, итд.) И ојачати заштиту;
3. Инсталација и стандарди ожичења
1 Покушајте да користите оригинални кабл;
2 Одвојите каблове тако да су што даље од загађених каблова, нарочито ожичења са високом контаминацијом;
3 Увек користите унутрашње напајање кад год је то могуће. Ако се користи прекидач напајања, треба користити филтер да би се осигурало да је напајање чисто.
4 Увек сместите заједнички терминал;
5 изолујте кућиште енкодера од структуре машине и повежите га са заштитом кабла;
6 Ако се енкодер не може изоловати, прикључите оклоп кабла на тло (или наменски прикључак) на кућиште енкодера и оквир погона.
