Električna kočnica trofaznog asinhronog motora
4.2 Električno kočenje trofaznog asinhronog motora
a. Uvod
U mnogim sistemima, motor se zaustavlja prirodnim usporavanjem. Vreme zaustavljanja zavisi samo od momenta inercije i otpora stroja koji pokreće motor. Međutim, u mnogim slučajevima ovo vrijeme je potrebno skratiti, a električno kočenje je jednostavno i učinkovito rješenje. U poređenju sa mehaničkim i hidrauličnim kočionim sistemima, ima prednost što je relativno stabilan i ne zahteva upotrebu bilo kakvih habajućih delova.
b. Princip kočenja obrnute struje
Motor je izolovan od napajanja dok je u pogonu, a zatim ponovo spojen na napajanje preko drugog kanala. Ovo je veoma efikasan kočioni sistem, obrtni momenat je obično veći od startnog momenta, tako da se mora što pre kočiti da bi se sprečio pokretanje motora u suprotnom smeru.
Kada je brzina blizu nule, proces zaustavljanja kontrolira nekoliko automatskih uređaja:
● Detektor zaustavljanja trenja, detektor zaustavljanja centrifuge.
● Precizna oprema za mjerenje vremena.
● Merenje frekvencije ili relej napona rotora (motor kliznog prstena).
Motor kaveznog kaveza
Termičko naprezanje tokom kočenja je više od tri puta veće od termičkog napona koji se generiše tokom ubrzanja. Pri kočenju, strujni i okretni moment su značajno veći od početnih vrijednosti.
Da bi se osiguralo nesmetano kočenje, svaka faza statora se često povezuje u seriju sa otpornikom kada se prebacuje na povratnu struju. Na taj način se moment i struja mogu smanjiti kao u slučaju pokretanja statora. Kočenje obrnute struje kod motora sa kratkim kavezom ima značajne nedostatke, tako da se ovaj sistem koristi samo za neke motore sa malim pogonom.
2. prstenasti motor
Nakon uključivanja struje, stvarni napon rotora je dvostruko veći od pauze, au nekim slučajevima su potrebne odgovarajuće mjere izolacije. Kao i kod kaveznog motora, velika količina energije se oslobađa u krug rotora. Potpuno se rasipa (osim male količine gubitka) u otporniku.
Motor se može automatski zaustaviti pomoću jednog od gore navedenih uređaja ili releja napona ili frekvencije u krugu rotora. Ovaj sistem održava pogonsko opterećenje na srednjoj brzini. Njegove karakteristike su veoma nestabilne (sve dok se obrtni moment malo menja, brzina će se dosta promeniti).
c. Ubrizgavanjem istosmjernog kočionog sustava
Ispravljena struja stvara fiksni magnetni tok u zračnom rasporu motora. Da bi se proizveo odgovarajući fluks i osigurao pravilan efekt kočenja, struja mora biti 1,3 puta veća od nazivne struje. Blagi strujni tlak može prouzrokovati višak gubitaka topline, što se kompenzira pauzom nakon kočenja.
Budući da je trenutna vrijednost potpuno podešena pomoću otpora namotaja statora, napon na ispravljenom izvoru je nizak. Ispravljeni izvor se obično isporučuje pomoću ispravljača ili regulatora brzine. Oni moraju biti u stanju da izdrže prolazne naponske udare koji se tek pojavljuju iz namotaja koji su isključeni iz AC izvora kao što je 380V rms. Postoji klizanje između kretanja rotora i fiksnog magnetnog polja (magnetno polje se okreće u suprotnom smjeru od sustava obrnute struje). Ponašanje motora je slično ponašanju sinkronog generatora koji se prazni unutar rotora. U poređenju sa obrnutim strujnim sistemima, karakteristike rektifikovanih sistema za ubrizgavanje variraju u velikoj meri:
• Manje energije se rasipa u otporniku ili kavezu rotora. Ona je ekvivalentna samo mehaničkoj energiji koju oslobađa pokretni materijal. Kinetička energija dobijena iz izvora napajanja koristi se samo za pokretanje statora.
● Ako teret ne pokreće teret, motor se neće pokrenuti u suprotnom smjeru.
● Ako opterećenje pokreće teret, sistem će često kočiti i održavati teret na maloj brzini. Ovo je kočnica za usporavanje umesto zaustavljene kočnice. Njegove karakteristike su mnogo stabilnije od obrnute struje.
U slučaju motora s kliznim prstenom, karakteristika brzine-okretnog momenta ovisi o odabranom otporniku. U slučaju kaveznog motora, sistem može lako podesiti moment kočenja radom DC struje. Međutim, ako motor radi pri velikoj brzini, moment kočenja će biti manji. Kako bi se spriječilo ozbiljno pregrijavanje, mora se koristiti odgovarajuća oprema za odvajanje struje u statoru na kraju kočenja.
