Primjena DSP i CAN sabirnice u ispitnim sustavima istosmjernog motora
Uz brzi razvoj elektronske industrije, potražnja za malim DC motorima raste. Ovaj tip DC motora često mora testirati njegovu struju i brzinu prije napuštanja tvornice. Specifičan način je da se motoru osiguraju različiti PWM kontrolni signali radnog ciklusa, odnosno da se testira struja i brzina motora u različitim radnim ciklusima.
Tradicionalna metoda ispitivanja zahtijeva korištenje više instrumenata opće namjene: generator signala se koristi za osiguravanje PWM signala potrebnog motoru, struja motora se uzorkuje kroz otpornik, a mjerač napona se prikazuje, brzina je meren fotoelektričnom indukcionom metodom, a talasni oblik se posmatra kroz osciloskop. Trenutno, većina metoda koje se koriste u Kini su tradicionalne metode ispitivanja. Tradicionalna metoda zahtijeva višestruke testne točke na svakoj proizvodnoj liniji radionice. Svaka ispitna točka može mjeriti samo struju motora i brzinu koju kontrolira PWM signal u radnom ciklusu. Stoga je skupo imati tester i kompletan tester na svakoj testnoj točki.
Osim toga, u procesu testiranja, da bi se dovršio motorni test mora proći određeni broj testnih tačaka, svaka ispitna točka mora biti testirana od strane testera koji uključuje i isključuje motor, čineći test vrlo učinkovit. Stoga, tradicionalne metode ispitivanja ozbiljno ograničavaju efikasnost proizvođača istosmjernih motora. Kao odgovor na ovu situaciju, autor je osmislio novi automatski motorni sistem jednosmernog motora zasnovan na DSP kontroleru TMS320F2810. Sistem daje PWM upravljačke signale raznih radnih ciklusa motoru, uzorkuje strujni signal i izlazni impulsni signal motora preko DSP-a, izračunava struju i brzinu motora i šalje je na displej za prikaz, a također šalje podatke preko CAN sabirnice. On se šalje glavnom računalu radi spremanja i analize, te može slati naredbe i podatke svakom kontrolnom čvoru putem glavnog računala. Ovaj sistem može testirati više motora istovremeno, i može testirati struju i brzinu u svim radnim ciklusima na jednoj testnoj točki, što uvelike poboljšava efikasnost ispitivanja.
