Uvođenje dvostrukog električnog mehanizma
U članku "Two Motors to Drive the Family Quest" predstavljen je sistem pod nazivom "Double-Motor Coupling Drive", koji je samo član porodice.
Nezavisni pogonski sistem sa jednim kotačem naglašava da je svaki točak nezavisan, a obrtni moment i brzina svakog točka se nezavisno kontrolišu, tako da automobil ima neuporedivu fleksibilnost i kontrolu, ali istovremeno treba da postigne "elektronsku razliku". Algoritmi kontrole kao što su "brzina" i "raspodela obrtnog momenta" takođe predstavljaju izazov za tačnost i složenost kontrole. Iz perspektive motora, snaga levog i desnog točka treba biti balansirana, a dva motora moraju biti konstruisana tako da budu konzistentna. Dakle, dva motora se ne mogu razlikovati i dopunjavati, a kontradikcija između "male brzine i balansa velike brzine" s kojima se suočava konstrukcija motora nije ublažena. Stoga je ovo rješenje čisto sistemsko rješenje.
Konfiguracija spregnutog pogona je prikazana na donjoj slici. Dva motora dijele jedan izlaz i mogu biti ekvivalentna jednom motoru, tako da se naziva i spojeni pogon. Prednost ove konfiguracije je da može efikasno riješiti kontradikciju dizajna jednog motora, podijeliti motor na dva motora i ostvariti optimizaciju ekvivalentnih performansi motora putem diferencijalne komplementacije, što je rješenje na razini komponenti.
Tesla je izabrao prednji i stražnji osovinski pogon. Korisni model ima prednosti da se gravitacija vozila može u potpunosti iskoristiti za generisanje adhezije vozila, a ukupna snaga je poboljšana, a komplementarni dizajn dva motora je diferenciran, tj. Sistem se može efikasno dobiti i težina dizajna svakog motora može se smanjiti, što je sistemski nivo + integrisano rješenje na nivou komponenti. Ovaj izbor nije samo vještina već i mudrost.
Naravno, Tesla bira prednju i stražnju osovinu neovisne pogonske tehnologije, a mogu postojati i druga razmatranja, kao što su performanse i tehnička zrelost, performanse i ekonomska ravnoteža.
