Konstrukcija sistema upravljanja koračnim motorima zasnovanog na jednočipnom mikroračunalu
Upravljački sistem koračnog motora koji se ostvaruje pomoću jednočipnog mikroračunala ima karakteristike niske cijene i fleksibilne upotrebe, te se široko koristi u alatima za numeričku kontrolu, robotima, kvantitativnom napajanju, industrijskoj automatskoj kontroli i različitim kontroliranim mehaničkim alatima sa zahtjevima pozicioniranja. Koračni motor je digitalno upravljan motor koji pretvara pulsni signal u kutni pomak. Brzina i položaj zaustavljanja motora ovise o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na promjenu opterećenja ne utječe. U stanju bez preopterećenja, prema gore navedenom linearnom odnosu Osim toga, koračni motor ima samo povremenu grešku i nema kumulativne greške, tako da je koračni motor pogodan za kontrolu sa jednim čipom. Koračni motor se upravlja unosom impulsnog signala, tj. Ukupni kut rotacije motora određuje se ukupnim brojem ulaznih impulsa, a brzina rotacije motora određuje se frekvencijom impulsnog signala. Pogonski krug koračnog motora radi prema kontrolnom signalu koji generira jednočipni mikroračunar. Zbog toga, mikroračunar sa jednim čipom može ostvariti kontrolu koračnog motora tako što prenosi upravljački signal na upravljački krug koračnog motora.
1 princip dizajna sistema
Upravljački sistem za koračni motor se uglavnom sastoji od četiri modula: jednočipni mikroračunar, tipkovnica LED, pogon / pojačanje i PC gornji računar. PC modul je deo za kontrolu softvera. Funkcije koje kontrolni sistem može da realizuje: 1) Koraci start / pauza preko tastature U motor, podesite brzinu koračnog motora i promenite upravljanje koračnog motora; 2) prikazuju brzinu koraĉanja i upravljanje i druga radna stanja preko LED cevi; 3) ostvarite kontrolu trofaznog ili četvofaznog koračnog motora: 4) prolaz PC računar domaćina kontrolira koračni motor (pokretanje i zaustavljanje, brzina i upravljanje, itd.). Da bi se zaštitio hardverski krug sistema za kontrolu jednog čipa, dodaje se prekostrujni zaštitni krug između jednočipnog mikroračunala i koračni motor.
