Кина Произвођач мотора Степпер има професионални тим за р ГГ амп; д и производњу. Степер мотор има неколико стратегија управљања. Следи кратак резиме једног дела:
Као једноставна и практична метода управљања, ПИД контрола се широко користи у корачним моторним погонима. Она формира одступање управљања е (т) према датој вредности Р (т) и стварној излазној вредности Ц (т), и формира контролна количина линеарном комбинацијом пропорције, интегралног и диференцијалног одступања за контролу контролисаног објекта. На основу детектора положаја и векторске контроле, ПИ регулатор брзине који се може аутоматски подесити дизајниран је у литератури како би се користио у два- фазни хибридни степпер мотор. Овај регулатор може да пружи задовољавајуће пролазне карактеристике под условом променљивих радних услова. У складу са математичким моделом корачног мотора, ПИД систем управљања корачним мотором је дизајниран у литератури. Алгоритам ПИД контроле користи се за добијање контролне количине, тако да се мотор управља у задатом положају. На крају, резултати симулације показују да контрола има добар динамички одзив. ПИД контролер има предности једноставне структуре, снажне робусности и висока поузданост, али не може се ефикасно носити са несигурним информацијама у систему.
Тренутно је ПИД контрола више комбинована са другим стратегијама контроле како би се формирала нова комбинована контрола са интелигенцијом. Ова интелигентна контрола једињења има способност само-учења, само-прилагођавања и само-организације. Може аутоматски идентификовати параметре контролисаног процеса и аутоматски подешавати контролне параметре како би се прилагодили променама параметара контролисаног процеса. У међувремену, има карактеристике конвенционалног ПИД контролера.
