Основна знања о серво моторима
Индустријски роботи имају четири главне компоненте, односно тело, серво, редуктор и контролер.
Општа структура индустријског роботског електричног серво система је три затворене петље контроле, односно струјна петља, петља брзине и петља позиције. Генерално, за серво погон АЦ, разне функције, као што су контрола положаја, контрола брзине и контрола обртног момента могу се реализовати ручним подешавањем параметара интерне функције.
Дакле, шта треба да знате о серво моторима?
1. Како исправно да изабереш серво мотор и степпер мотор?
О: Углавном у зависности од специфичне примене, једноставно је одредити: природу оптерећења (као што је хоризонтално или вертикално оптерећење), обртни момент, инерција, брзина, тачност, захтеви убрзања и успоравања, горњи захтеви за управљање (као што је порт интерфаце Захтеви за комуникацију), главни начин контроле је положај, обртни моменат или начин брзине. Да ли је напајање ДЦ или АЦ или напајање на батерије, опсег напона. Ово се користи за одређивање модела мотора и припадајућег погона или контролера.
2. Изаберите степпер мотор или систем серво мотора?
О: У ствари, какав би мотор требао одабрати зависи од специфичне примјене, сваки има своје карактеристике.
3. Како користити драјвер степпера?
О: Према струји мотора, користи се возач са већом или једнаком овом струјом. Подијељени погон се може користити ако је потребна ниска вибрација или висока прецизност. За моторе са високим обртним моментом, користите високонапонске погоне што је више могуће за постизање добрих брзих перформанси.
Која је разлика између 4,2 фазних и 5-степених степпер мотора? Како одабрати?
Одговор: Двостепени мотор има ниске трошкове, али вибрација је висока при малој брзини и обртни момент при великој брзини је брз. 5-фазни мотор има мање вибрација и перформансе велике брзине, што је за 30 до 50% више од оног код 2-фазног мотора. У неким приликама може заменити серво мотор.
5. Када је изабран ДЦ серво систем, која је разлика између њега и АЦ серво?
А: ДЦ серво мотори су подијељени на четкане и четкице без мотора.
Мотор четке има ниске трошкове, једноставну структуру, велики стартни момент, широк регулатор брзине регулације, једноставну контролу и одржавање, али погодно одржавање (замена карбонских четкица), електромагнетне сметње и захтјеви за околиш. Стога се може користити у општим индустријским и стамбеним апликацијама осетљивим на трошкове.
Мотор без четкица је мала по величини, тежина светла, велика у излазу, брзо у реакцији, велика брзина, мала инерција, глатка у ротацији и стабилна у моменту. Контрола је сложена и лако је остварити интелигенцију. Режим електронске комутације је флексибилан и може бити комутација квадратног таласа или комутација синусног таласа. Мотор је без одржавања, има високу ефикасност, ниску радну температуру, ниско електромагнетно зрачење и дуг животни вијек, и може се користити у различитим окружењима.
АЦ серво мотори су такође безмотични мотори, који су подељени у синхроне и асинхронске моторе. Тренутно, синхрони мотори се углавном користе у контроли кретања. Има велики распон снаге и може постићи велику снагу. Висока инерција, највећа брзина ротације је ниска и брзо се смањује када се снага повећава. Због тога је погодан за апликације са малом брзином и глатким радом.
6. На шта треба обратити пажњу када користим мотор?
О: Пре напајања укључите следеће:
1) Да ли је напон напајања одговарајући (пренапон може вероватно да оштети погонски модул); +/- поларитет ДЦ улаз не сме бити спојен неправилно, а модел мотора или тренутна вредност подешавања на регулатору уређаја одговарајућа (не почиње на почетку) Превише);
2) линија управљачког сигнала је чврсто повезана, а индустријско подручје треба боље размислити о проблему заштите (као што је кориштење увијене парице);
3) Немојте повезивати жице које морају бити повезане на почетку, само се повезујте са најосновнијим системом. Након што добро трчите, повежите их корак по корак.
4) Обавезно сазнајте метод уземљења или користите плутајуће.
5) Близу посматрајте стање мотора у року од пола сата од почетка рада, као што је то да ли је кретање нормално, звук и пораст температуре, и одмах зауставите подешавање након проналаска проблема.
