Primena PLC-a i koračni motor u mašini za grebanje
Ova mašina treba da obradi sirovu sirovu kunju bez modifikacije, direktno otvorena i češlja, i napravi određeni broj vrhova. Ima karakteristike velike kohezije i pravog zaokreta, a izrađena je mašinom za predenje (FNT-28 zec). Mašina za predenje vune, broj patenta: 9424N73-4) se centrifugira u različite veličine pređe. Ova mašina je nacionalni patent za pronalazak (broj patenta: 93106597-6), "Osmi petogodišnji" Nacionalni program iskre, a takođe je navedena kao "Deveti petogodišnji plan" od strane Državne komisije za nauku i tehnologiju.
Električni dio stroja koristi relejni upravljački sustav, a pogonsku jedinicu dovršava trofazni asinhroni motor. Kontrolni sistem ima tri nedostatka:
(1) Ožičenje relejnog kruga je komplikovano i ima jednu funkciju. Logički dio sistema kontrole kontakta releja sastoji se od više releja; povezani u fiksnom obliku. Ako se proces promijeni, ožičenje relejnog upravljačkog sustava treba promijeniti kako bi se zadovoljili novi zahtjevi procesa. Stvarni rad i održavanje radnika su komplikovani i lako se pokvare;
(2) Pouzdanost nije visoka i preciznost kontrole nije dovoljna, što će neminovno uticati na broj izlaza i fiksnu težinu;
(3) Regulacioni ormar releja je velik i zauzima veliki proizvodni prostor, što utiče na rad radnika.
Zbog toga je neophodno modifikovati sistem upravljanja ove mašine. Poslednjih godina, uz nagli razvoj nauke i tehnologije, primena koračnih i servo motora je sve više i više, a njena funkcionalna raznolikost i pouzdanost proizvoda poboljšavani su iz dana u dan, i postepeno zamenjuje originalni obični motor . Štaviše, sa zrelosti tehnologije programibilnog regulatora, postaje trend da se u potpunosti kombinuju dva, da se kompletira automatska kontrola različitih složenih pokreta i da se sprovede elektromehanička integracija.
