Primjena Haydn Linear Stepper motora u regulaciji brzine motora na cestovnom valjku
Potpuni hidraulični dvostruki valjak je građevinska oprema koja kompaktira površinu ceste u modernoj konstrukciji kolovoza kako bi zadovoljila zahtjeve unaprijed određene kompaktnosti i ravnosti. Budući da se kotrljajnim kolima uglavnom koristi hodanje i vibracije za rad, njegova brzina hodanja i uzbudljiva sila određuju ključ kvaliteta gradnje. Kao glavni motor, radni uslovi i radna efikasnost direktno utiču na radne performanse i životni vek valjka; Njegova radna brzina direktno utiče na izlaznu snagu cijelog stroja. Da bi se poboljšali radni učinak i radni učinak cijelog valjka, te kako bi se maksimizirale performanse motora u punoj brzini, gore navedenu namjenu postižemo kontroliranjem brzine motora pomoću regulacije brzine vrtnje motora u zatvorenoj petlji.
1, struktura i princip sistema
1.1 Pregled
Kod primjene motora s tradicionalnim inženjerskim strojevima, većina brzine motora se podešava ručnom ili nožnom pedalom za podešavanje brzine motora, a brzina motora se ne kontrolira. Ovo ne samo da utiče na sopstvene performanse, već daje i originalnim superiornim performansama. Ograničena igra: podizanje motora i usporavanje su izuzetno nezgodni, teško je postići automatsko i daljinsko upravljanje. Osim toga, valjak ima veliku promjenu opterećenja u vibracijskim i ne-vibracijskim modovima; broj okretaja motora varira sa fluktuacijama opterećenja, što utiče na motor i radnu efikasnost hidrauličnog sistema; motor je teško raditi na nižoj brzini. Ako je opterećenje veliko (hodanje ili uključivanje klima uređaja pri maloj brzini), lako je prouzrokovati usporavanje ili čak isključivanje motora; brzina motora se ne može automatski podesiti. Kao odgovor na ovakve situacije, razvili smo kompjuterski kontrolni uređaj za brzinu kompjutera za rješavanje gore navedenih problema.
1.2 Analiza principa kontrole
Kompaktor s dvostrukim bubnjem ima tri stanja u normalnom radu: hodanje statičkim valjanja, hodanje vibracijama i vožnju velikom brzinom. Ova tri stanja imaju različite zahtjeve za snagu motora. Koriste se upravljačka ručka, prekidač zupčanika i prekidač vibracija. Tri signala prekidača ulaze u PLC, a odgovarajuće brzine motora mogu biti određene na osnovu međusobnog logičkog odnosa. U isto vrijeme, PLC također prima pulsni signal senzora brzine koji dolazi na kućište zamašnjaka motora, a dva signala se šalju na PID podešavanje u PLC-u. Kroz određenu operaciju, vozaču se šalje pulsni i smjerni signal velike brzine, a vozač ga pretvara u dva vozna impulsna voza s faznom razlikom od 180 ° prema linearnom koračnom motoru. Motor se rotira sa određenim uglom rotacije kako bi izazvao odgovarajući linearni pomak klinaste osovine. I pokrenite ručicu gasa motora da biste precizno dostigli određenu poziciju i konačno učinite da motor radi stabilno na datoj brzini, čime se osigurava najbolja podudarnost između izlazne snage motora i potražnje za energijom.
S obzirom na posebne zahtjeve stvarnih radnih uvjeta i gubitak signala brzine motora, sustav je dizajnirao dva načina brzine zatvorene petlje i kontrolu otvorene petlje, i može se slobodno prebaciti prikazom teksta. U režimu otvorene petlje, koristi se konzola. Kontrolni prekidač smanjenja brzine i povećanja brzine ostvaruje besprekorno podešavanje brzine motora od niskog praznog hoda do visokog praznog hoda.
1.3 analiza odabira hardvera
U ovom trenutku, pogonski uređaji koji se primjenjuju na elektronski upravljani gasni uređaj na tržištu su linearni proporcionalni elektromagneti, pokretni koračni motori i linearni koračni motori. Komparativna analiza je sljedeća:
1) Linearni proporcionalni elektromagnet: jednostavna struktura, bez održavanja, visoka pouzdanost, brzi odziv, precizna kontrola pomaka, PWM impulsna kontrola signala, niska frekvencija pulsa <> nedostatak nije sposobnost samo-zaključavanja, potrošnja struje Struja u velikoj i maksimalnoj poziciji je 3,5A, a toplina zavojnice uzrokuje lošu termičku stabilnost i linearnost.
2) Swinging koračni motor: To se može kontrolirati PWM ili PTO puls signala, s brzim odzivom, jakim anti-smetnje sposobnost i niska potrošnja energije. Nedostatak je zupčanik prijenosa, struktura je složenija, ne postoji mogućnost samozaključavanja, a stabilnost u zatvorenoj kontroli je slaba.
3) Linearni koračni motor: jednostavna struktura, bez održavanja, visoka pouzdanost, precizna regulacija pomaka, kontrola impulsnog PTO signala, ako stepper motor dobije puls za rotacijski kut od 5 ° ~ 12 °, pretvoren u linearni pomak može doseći točnost 0.05 ~ 0.10mm, odgovor je brz, trenutak inercije je mali, lako je postići početak, obrnuti i kočnicu, jaku anti-interferencijsku sposobnost, sposobnost samo-zaključavanja, nedostatak je u tome što je frekvencija pulsa više> 500Hz Mora postojati uređaj za zaštitu od ekstremnog položaja.
Na osnovu gore navedene analize, konačno smo izabrali linearni koračni motor. Poboljšanjem preciznosti ugradnje i podudaranja, visokom zaštitom od ograničenja brzine i programom meke zaštite, ne samo da zadovoljava preciznu kontrolu konstantne brzine, preciznost kontrole je ± 20 o / min, a životni vijek je također znatno poboljšan. Proizvod se koristi u serijama 1000 sati bez kvara.
